含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 0 前言 | 第8-9页 |
| 1 概述 | 第9-21页 |
| ·时滞系统概述 | 第9-13页 |
| ·时滞系统介绍 | 第9-10页 |
| ·时滞系统特点 | 第10页 |
| ·时滞系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·时滞现象的经典控制方法 | 第12-13页 |
| ·受扰系统及其控制 | 第13-14页 |
| ·最优控制及扰动抑制问题 | 第14-21页 |
| ·最优控制理论发展状况 | 第14-15页 |
| ·最优控制系统的基本内容和常用方法 | 第15-16页 |
| ·最优控制的应用类型 | 第16-17页 |
| ·扰动抑制 | 第17页 |
| ·线性时滞系统的最优控制 | 第17-21页 |
| 2 线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制 | 第21-38页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·最优控制律设计 | 第22-25页 |
| ·Luenberger 降维观测器设计方法 | 第25-29页 |
| ·动态输出反馈扰动抑制控制律的设计 | 第29-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 3 含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制 | 第38-47页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·系统描述与模型转换 | 第38-39页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第39页 |
| ·最优扰动抑制控制律的设计 | 第39-41页 |
| ·动态输出反馈扰动抑制控制律的设计 | 第41-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 4 讨论与展望 | 第47-49页 |
| 1、 逐次逼近法 | 第47页 |
| 2、 灵敏度法 | 第47页 |
| 3、柏德转换法 | 第47页 |
| 4、无滞后转换法 | 第47-48页 |
| 5、奇异摄动法 | 第48-49页 |
| 附录 符号索引 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第59页 |
