全液压平地机转向系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·全液压平地机研究的背景及意义	第9-14页
·全液压平地机的发展概括	第9-13页
·国内外转向系统的发展状况和研究趋势	第13-14页
·课题的提出	第14页
·课题主要研究内容	第14-15页
第二章 全液压平地机作业与转向过程存在的问题	第15-21页
·液压驱动系统的基本组成与工作原理	第15-18页
·液压驱动系统的基本组成与工作原理	第15-17页
·液压驱动系统的传动路线	第17页
·液压驱动系统中各元件的作用	第17-18页
·液压转向系统的组成与工作原理	第18-19页
·转向与作业过程中存在的问题	第19-21页
第三章 全液压平地机转向系统研究	第21-40页
·转向液压系统	第21-23页
·液压系统转向的功能及当前应用现状	第21页
·平地机转向液压系统的分类	第21-22页
·平地机转向液压系统的发展趋势	第22-23页
·全液压平地机转向运动学	第23-31页
·全液压平地机运动学分析	第23-25页
·全液压平地机稳定转弯运动分析	第25-28页
·转向运动学方程及其求解	第28-30页
·转向运动学差速问题	第30-31页
·全液压平地机转向动力学	第31-39页
·全液压平地机转向行驶受力分析	第31-35页
·转向行驶阻力矩	第35-38页
·动力学方程	第38页
·转向动力学差力问题	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 基于AMESim的液压转向系统建模与仿真	第40-66页
·仿真的目的和AMESim软件简介	第40-41页
·仿真的目的	第40页
·AMESim软件简介	第40-41页
·仿真模型的建立	第41-47页
·系统参数的设定	第47-49页
·仿真结果分析	第49-65页
·本章小结	第65-66页
第五章 全液压平地机转向试验研究	第66-74页
·试验目的及意义	第66页
·试验方法与仪器	第66-67页
·试验数据处理与分析	第67-73页
·控制方案的提出	第73-74页
结论与展望	第74-76页
本文结论	第74页
问题和展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
攻读学位期间发表的论文	第80-81页
致谢	第81页