| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·超声热导向药物靶向治疗技术 | 第10-13页 |
| ·超声热靶向治疗中的图像引导定位技术 | 第13-15页 |
| ·医学图像配准技术 | 第15-18页 |
| ·本文的结构安排 | 第18-19页 |
| 参考文献(I) | 第19-21页 |
| 第二章 聚焦超声热靶向给药图像定位系统的构成 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·手术导航中的成像技术 | 第21-23页 |
| ·超声热靶向治疗中的图像引导定位的组成和实现 | 第23-29页 |
| ·开发工具 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 参考文献（II） | 第32-34页 |
| 第三章 多模态医学图像配准 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·插值方法 | 第35-36页 |
| ·配准的几何变换 | 第36-40页 |
| ·优化方法 | 第40-41页 |
| ·图像配准方法的评估 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 参考文献（III） | 第44-46页 |
| 第四章 基于互信息的图像配准中的局部极值问题 | 第46-57页 |
| ·互信息基本理论 | 第46-48页 |
| ·常用插值算法及其局部极值现象 | 第48-52页 |
| ·基于HANNING窗的部分体积插值算法 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 参考文献（IV） | 第56-57页 |
| 第五章 基于互信息和自由变形模型的多模态非刚性配准方法 | 第57-73页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·模式控制自由变形方法 | 第58-61页 |
| ·配准度量——互信息 | 第61-62页 |
| ·图像配准中约束项的使用 | 第62-64页 |
| ·配准方法的优化策略－梯度下降法 | 第64-66页 |
| ·实验结果与讨论 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 参考文献（V） | 第71-73页 |
| 第六章 结论和展望 | 第73-75页 |
| 附录1 配准度量及其梯度的计算 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |