陀螺经纬仪自动寻北关键技术的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-29页 |
| ·论文的研究背景与研究意义 | 第8-10页 |
| ·陀螺寻北仪概述 | 第10-24页 |
| ·寻北仪的分类及其发展现状 | 第10-18页 |
| ·摆式陀螺寻北仪的国内外发展概况 | 第18-24页 |
| ·人工智能简介 | 第24-26页 |
| ·人工智能理论 | 第24-25页 |
| ·人工智能的发展现状 | 第25-26页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第26-29页 |
| 第二章 陀螺经纬仪的基本理论 | 第29-45页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·陀螺仪运动微分方程 | 第30-34页 |
| ·陀螺仪的基本特性 | 第34-37页 |
| ·进动性及其规律 | 第35-36页 |
| ·稳定性(定轴性) | 第36-37页 |
| ·陀螺力矩 | 第37页 |
| ·陀螺仪寻北原理 | 第37-41页 |
| ·陀螺经纬仪系统结构及光路分析 | 第41-45页 |
| ·陀螺经纬仪系统结构 | 第41页 |
| ·陀螺仪光路系统 | 第41-43页 |
| ·光路分析和理论定标 | 第43-45页 |
| 第三章 微机式陀螺经纬仪自动测量系统 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-51页 |
| ·光标采集模块 | 第46-47页 |
| ·用CPLD 实现CCD 驱动电路的设计 | 第47-49页 |
| ·利用图像采集卡与PC 机通信 | 第49-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·微机式陀螺仪自动采集系统的数据采集和处理实验 | 第54-62页 |
| ·光标曲线采集 | 第54-55页 |
| ·数据拟合 | 第55-57页 |
| ·傅立叶分析 | 第57-58页 |
| ·寻北实验 | 第58-62页 |
| 第四章 陀螺仪灵敏部自动升降系统的设计 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·硬件总体设计 | 第63-71页 |
| ·数据采集模块 | 第63-67页 |
| ·自动升降控制模块 | 第67-70页 |
| ·反馈电路 | 第70-71页 |
| ·系统软件设计 | 第71-77页 |
| ·基于专家系统的程序设计 | 第71-75页 |
| ·寻北测量程序 | 第75-77页 |
| ·智能寻北实验 | 第77-81页 |
| 第五章 寻北算法的研究 | 第81-100页 |
| ·摆幅法 | 第82页 |
| ·最小二乘法 | 第82-83页 |
| ·平衡点求解法 | 第83页 |
| ·由加速度曲线求平衡位置法 | 第83-87页 |
| ·中天法 | 第87-89页 |
| ·中天法陀螺定向公式的推导 | 第87-88页 |
| ·Δα的计算及中天法的原始公式 | 第88-89页 |
| ·积分法 | 第89-91页 |
| ·欠周期测量方法的研究 | 第91-99页 |
| ·3/4 周期测量方法 | 第91-95页 |
| ·1/4 周期测量方法 | 第95-99页 |
| ·全自动寻北方案的设计 | 第99-100页 |
| 第六章 全自动陀螺经纬仪的总体设计 | 第100-107页 |
| ·陀螺经纬仪自动初寻北系统简介 | 第100-101页 |
| ·自动初寻北系统寻北原理 | 第100-101页 |
| ·初寻北转台控制 | 第101页 |
| ·总体实验装置的设计 | 第101-105页 |
| ·基于DSP 和CPLD 的总体控制子系统 | 第102页 |
| ·总体软件系统设计 | 第102-103页 |
| ·全自动寻北仪实验装置寻北实验 | 第103-105页 |
| ·全自动寻北仪的设想 | 第105-107页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第107-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
