基于运动捕获的运动重定向技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·研究意义及应用	第7-8页
·国内外研究现状	第8-10页
·本文的工作	第10-11页
·本文的组织	第11-12页
第二章 运动捕捉及运动编辑综述	第12-24页
·运动捕捉技术	第12-14页
·运动数据库的构建方法	第14-15页
·基于约束的运动编辑技术	第15-20页
·关键帧编辑	第16页
·运动变形	第16-17页
·按帧运动编辑	第17-18页
·结合滤波的按帧运动编辑	第18页
·基于时空约束的运动编辑	第18-19页
·基于物理属性的运动编辑	第19-20页
·运动信号处理	第20-21页
·运动控制技术	第21-24页
第三章 人体模型的建立及运动的描述	第24-35页
·运动捕获数据的分析	第24-27页
·人体骨架模型的建立	第27-30页
·虚拟人建模标准	第27页
·简化的人体骨架模型的建立	第27-30页
·运动的描述	第30-35页
·运动中旋转数据的计算	第30-32页
·层次化的运动描述	第32-35页
第四章 基于约束的运动重定向	第35-51页
·失真现象的分析	第36-38页
·脚步滑动现象	第36-37页
·双脚悬空、穿透现象	第37-38页
·运动不平衡现象	第38页
·基于约束的消除方法	第38-44页
·约束条件计算原则	第38-40页
·约束点位置的计算	第40-42页
·重定向后根关节点的位置	第42-43页
·非目标约束点末端效应器位置的调整	第43-44页
·算法步骤	第44-47页
·实验结果及分析	第47-51页
第五章 运动重定向实验平台	第51-54页
·平台结构	第51-52页
·界面及功能	第52-54页
第六章 总结与展望	第54-56页
·总结	第54页
·展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60页