| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·实时以太网研究现状及分析 | 第11-12页 |
| ·本设计的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·论文的目标 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-22页 |
| ·系统原理 | 第15-16页 |
| ·系统硬件 | 第16-18页 |
| ·摄像头 | 第16页 |
| ·视频采集卡 | 第16-17页 |
| ·系统软件 | 第17-18页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第18-22页 |
| ·网络传输的软件结构设计 | 第19-22页 |
| 第三章 RTAI及LXRT模块的实现机制 | 第22-33页 |
| ·RTAI的内核结构 | 第23-26页 |
| ·硬件抽象层 | 第23-25页 |
| ·Linux兼容层 | 第25-26页 |
| ·RTOS内核 | 第26页 |
| ·RTAI中的主要模块功能 | 第26-28页 |
| ·LXRT模块 | 第28-33页 |
| ·LXRT模块中的弱实时调度策略 | 第29-30页 |
| ·LXRT的强实时实现 | 第30-31页 |
| ·基于LXRT在用户空间实现实时应用程序 | 第31-33页 |
| 第四章 实时驱动模型RTDM及其应用RTnet | 第33-46页 |
| ·RTDM | 第33-37页 |
| ·RTDM的设备模型 | 第34页 |
| ·RTDM中设备的注册和调用 | 第34-35页 |
| ·RTOS抽象层 | 第35-36页 |
| ·设备描述 | 第36-37页 |
| ·基于RTDM的RTnet实时网络协议 | 第37-46页 |
| ·RTnet结构 | 第38-39页 |
| ·设备驱动层 | 第39页 |
| ·RTmac层 | 第39-41页 |
| ·RTnet中的ARP | 第41-43页 |
| ·RTnet中的UDP/IP | 第43页 |
| ·RTcfg(real-time configuration service实时配置服务) | 第43-46页 |
| 第五章 实时系统中的图像采集设计 | 第46-61页 |
| ·图像采集卡的驱动 | 第46-49页 |
| ·Bt878图像采集卡驱动实现 | 第46-49页 |
| ·V4L图像采集主要系统调用接口 | 第49-50页 |
| ·mmap方式采集图像 | 第50-52页 |
| ·采集图像的流程 | 第52-53页 |
| ·采集图像的JPEG压缩 | 第53-54页 |
| ·客户端图像的显示 | 第54-61页 |
| ·Qt介绍 | 第55-59页 |
| ·图像显示 | 第59-61页 |
| 第六章 实时网络图像传输的设计和实现 | 第61-71页 |
| ·RTnet中的UDP协议传输 | 第62-66页 |
| ·实时网络协议传输模型 | 第62-63页 |
| ·实时网络协议传输主要函数 | 第63-65页 |
| ·RTnet中的缓冲池管理 | 第65-66页 |
| ·UDP服务器的设计实现 | 第66-68页 |
| ·UDP客户机的设计实现 | 第68-71页 |
| 第七章 实时系统的安全性和RTnet的访问控制 | 第71-77页 |
| ·安全访问模型 | 第71-72页 |
| ·DTE模型 | 第71-72页 |
| ·实时系统的安全访问模型RT-DTE | 第72-73页 |
| ·安全的RTnet访问控制 | 第73-77页 |
| ·RT-DTE模型在RTnet中的扩展 | 第74-77页 |
| 第八章 系统测试结果 | 第77-81页 |
| ·测试环境建立 | 第77-79页 |
| ·测试设计思想 | 第79页 |
| ·测试结果及分析 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |