基于双目视差的数字式测距望远镜
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| ·测距仪技术发展现状 | 第7-10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·几种测距法的优缺点比较 | 第10-11页 |
| ·本课题的性能要求 | 第11页 |
| ·意义及应用领域 | 第11-12页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 双目视差测距原理 | 第13-21页 |
| ·双目视差测距望远镜的系统原理 | 第13-16页 |
| ·基于双目视差的数字式测距望远镜系统原理 | 第13-14页 |
| ·系统结构参数与测量范围、精度 | 第14-15页 |
| ·几种读数方法的比较 | 第15-16页 |
| ·图像传感器CCD的测量原理 | 第16-18页 |
| ·数字式双目视差测距原理 | 第18-21页 |
| ·双目视差的CCD探测信号 | 第18-20页 |
| ·信号数据匹配与视差计算方法 | 第20-21页 |
| 第三章 基于双目视差的数字式测距望远镜系统设计 | 第21-29页 |
| ·光学系统方案设计 | 第21-24页 |
| ·光学系统设计 | 第21-22页 |
| ·弥散斑与畸变 | 第22-24页 |
| ·探测系统方案设计 | 第24页 |
| ·机械结构方案设计 | 第24-27页 |
| ·信号数据处理系统方案设计 | 第27-29页 |
| ·控制芯片简介 | 第27-28页 |
| ·嵌入式系统控制下的测量过程 | 第28-29页 |
| 第四章 基于双目视差的数字式测距望远镜硬件电路 | 第29-38页 |
| ·电路系统总体方案 | 第29页 |
| ·CCD驱动与信号放大单元 | 第29-32页 |
| ·信号数字化单元与缓存单元 | 第32-34页 |
| ·系统控制 | 第34-37页 |
| ·数据处理控制 | 第37-38页 |
| 第五章 试验结果与分析 | 第38-54页 |
| ·光学系统测试试验 | 第38-43页 |
| ·单镜头及组合镜头参数测量 | 第38-39页 |
| ·组合镜头成像测量 | 第39-43页 |
| ·数据匹配试验 | 第43-45页 |
| ·CCD采集数据试验 | 第45-50页 |
| ·大焦距镜头近距离自发光物体成像 | 第46-47页 |
| ·大焦距镜头近距离不发光物体成像 | 第47-48页 |
| ·室外近距离高对比对目标成像 | 第48-49页 |
| ·室外远距离目标成像 | 第49-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50-51页 |
| ·总结与展望 | 第51-54页 |
| ·基本结论 | 第51-52页 |
| ·发现的问题 | 第52页 |
| ·需要进一步研究的问题和试验 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士期间发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
