多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-24页 |
| ·协调控制的研究现状 | 第16-19页 |
| ·直进式拉丝机的研究现状 | 第19-21页 |
| ·异步电机传动的研究现状 | 第21-24页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 多电机传动系统的组成 | 第27-41页 |
| ·多电机传动系统设计的基本要求 | 第27-30页 |
| ·电机控制系统基本结构 | 第30-33页 |
| ·非交叉耦合型多电机传动系统的基本类型 | 第33-34页 |
| ·交叉耦合型多电机传动系统的基本类型 | 第34-36页 |
| ·一种交叉耦合型多电机传动系统 | 第36-41页 |
| 第三章 传动单元的速度控制 | 第41-61页 |
| ·异步电动机控制的基本方程式 | 第41-48页 |
| ·SVPWM控制的基本方程式 | 第42-45页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第45-48页 |
| ·相电流极性判别与死区补偿 | 第48-51页 |
| ·基于滑模自适应算法的速度辨识 | 第51-57页 |
| ·电流型观测器I | 第52-53页 |
| ·电流型观测器II | 第53-54页 |
| ·转子磁链观测器 | 第54页 |
| ·电机转速观测器 | 第54-55页 |
| ·去抖振措施 | 第55页 |
| ·自适应滑模观测器的设计 | 第55-57页 |
| ·传动单元控制系统仿真 | 第57-61页 |
| ·电流仿真波形 | 第57-58页 |
| ·传动单元速度仿真 | 第58-61页 |
| 第四章 多电机传动系统协调控制器设计 | 第61-81页 |
| ·传动单元的闭环传递函数 | 第61-65页 |
| ·多电机传动系统动态结构 | 第65-69页 |
| ·位置反馈量的表达 | 第65页 |
| ·多电机传动系统动态结构分析 | 第65-69页 |
| ·多电机传动系统控制器设计 | 第69-77页 |
| ·控制器参数的设计 | 第69-71页 |
| ·优化问题 | 第71-73页 |
| ·简化方法 | 第73-75页 |
| ·设计步骤 | 第75-77页 |
| ·多电机传动系统的仿真 | 第77-81页 |
| 第五章 多电机传动协调控制系统设计与实验研究 | 第81-105页 |
| ·多电机传动协调控制系统方案 | 第81-82页 |
| ·传动单元的设计 | 第82-94页 |
| ·DSP芯片及开发环境简介 | 第82-84页 |
| ·传动单元的硬件设计 | 第84-90页 |
| ·传动单元的软件设计 | 第90-94页 |
| ·多电机传动系统协调控制的设计 | 第94-105页 |
| ·AVR单片机及开发环境简介 | 第94-95页 |
| ·两电机传动系统协调控制器硬件设计 | 第95-98页 |
| ·两电机传动系统协调控制器软件设计 | 第98-105页 |
| 第六章 直进式拉丝机协调控制系统设计 | 第105-121页 |
| ·直进式拉丝机工作原理 | 第105-107页 |
| ·直进式拉丝机的控制与关键技术 | 第107-115页 |
| ·直进式拉丝机的交叉耦合控制 | 第107-113页 |
| ·直进式拉丝机的迭代学习方法 | 第113页 |
| ·直进式拉丝机的迭代学习方法 | 第113-115页 |
| ·直进式拉丝机的几个应用问题 | 第115-121页 |
| ·收卷机的恒张力控制 | 第115-116页 |
| ·一种通用型控制器 | 第116-118页 |
| ·排线电机的重复控制 | 第118-121页 |
| 第七章 直进式拉丝机的现场应用 | 第121-131页 |
| ·直进式拉丝机的各道次功能测试 | 第121-124页 |
| ·直进式拉丝机的各道次功能指标 | 第121页 |
| ·直进式拉丝机的联动功能测试结果 | 第121-124页 |
| ·直进式拉丝机的整机功能测试 | 第124-129页 |
| ·直进式拉丝机的整机功能指标 | 第124-125页 |
| ·直进式拉丝机的整机功能测试结果 | 第125-129页 |
| ·直进式拉丝机应用情况总结 | 第129-131页 |
| 第八章 研究总结及展望 | 第131-135页 |
| ·研究总结 | 第131-132页 |
| ·研究展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第146-147页 |
| 攻读博士学位期间申请和获得专利情况 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间各类获奖情况 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间参加科研课题 | 第149页 |
