基于计算机视觉的虚拟手交互技术研究

第一章 绪论	第1-19页
·虚拟现实	第12-16页
·虚拟现实的概念	第12页
·虚拟现实的特征	第12-13页
·虚拟现实系统的构成及分类	第13-14页
·虚拟现实的关键技术	第14-16页
·计算机图形学	第16页
·VR的应用及国内外研究现状	第16-17页
·本文的研究内容	第17-18页
·本章小结及论文组织结构	第18-19页
第二章 虚拟现实系统中的人机交互	第19-28页
·人机交互	第19-20页
·虚拟现实中的交互	第20-23页
·三维交互	第20-21页
·输入设备	第21-22页
·输出设备	第22-23页
·基于虚拟手的交互系统	第23-27页
·跟踪手形手位的方式	第23-24页
·国内外对手形手位跟踪的研究现状	第24-26页
·基于虚拟手的交互系统提出	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 基于双目视觉的手形识别系统	第28-43页
·立体视觉系统	第28-30页
·3D目标位置计算的关键技术	第30-35页
·3D仿射变换	第30-32页
·摄像机模型	第32-33页
·空间点世界坐标的计算	第33-34页
·摄像机的标定	第34-35页
·基于双目视觉技术的识别	第35-42页
·识别系统的摄像机标定	第35-38页
·图像中手指尖关键点的识别	第38-41页
·关键点实际3D空间位置计算	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 基于关键点的手指关节运动仿真	第43-57页
·手的运动学模型和几何模型	第43-45页
·手的运动约束关系	第45-46页
·手指关节运动仿真算法	第46-54页
·基于运动学反解的仿真算法	第46页
·R. J. Millar仿真算法及改进	第46-51页
·Wrist-Fingertip仿真算法	第51-54页
·基于骨骼动画的虚拟手	第54-55页
·骨骼动画	第54页
·虚拟手的骨骼关联	第54-55页
·本章小结	第55-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57页
·工作展望	第57-59页
硕士研究生在读期间完成的论文	第59页
硕士研究生在读期间参加的科研工作	第59页
硕士研究生在读期间获得荣誉	第59-60页
参考文献	第60-62页