| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·现代物流产业在经济发展中的地位和作用 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库输送系统优化调度问题及研究现状 | 第13-19页 |
| ·通过策略 | 第14页 |
| ·输送系统常用优化调度算法分析与比较 | 第14-18页 |
| ·蚁群算法 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第19-22页 |
| 第二章 自动化立体仓库输送系统应用策略研究 | 第22-31页 |
| ·自动化立体仓库输送系统 | 第22-23页 |
| ·自动化立体仓库输送系统的组成结构 | 第22页 |
| ·自动化立体仓库输送系统的工作过程 | 第22-23页 |
| ·自动化立体仓库输送系统的通过策略研究 | 第23-26页 |
| ·最大能力策略 | 第23-24页 |
| ·放行策略 | 第24-25页 |
| ·通畅策略 | 第25页 |
| ·系统策略 | 第25-26页 |
| ·各种策略下的极限通过能力分析 | 第26-30页 |
| ·简单的分、合流节点的极限通过能力计算 | 第27页 |
| ·通畅策略下的极限能力分析 | 第27-28页 |
| ·通过权平等原则下的极限能力分析 | 第28-29页 |
| ·其它两种放行策略下的极限能力分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 企业自动化立体仓库输送系统方案设计及建模 | 第31-53页 |
| ·离散事件系统仿真 | 第31-34页 |
| ·离散事件系统仿真简介 | 第31-32页 |
| ·离散事件系统仿真方法及作用 | 第32-33页 |
| ·离散事件系统仿真策略 | 第33-34页 |
| ·离散事件计算机仿真建模软件-QUEST | 第34-38页 |
| ·QUEST仿真软件简介 | 第34-37页 |
| ·QUEST模型基本构成 | 第37页 |
| ·仿真控制语言(SCL) | 第37-38页 |
| ·企业自动化立体仓库输送系统总体方案设计 | 第38-41页 |
| ·企业自动化立体仓库概况 | 第38-39页 |
| ·输送系统概况 | 第39页 |
| ·企业输送设备选择设计原则 | 第39-40页 |
| ·自动化立体仓库输送设备选型 | 第40页 |
| ·工艺布局设计 | 第40-41页 |
| ·企业自动化立体仓库输送系统仿真模型的建立 | 第41-48页 |
| ·系统仿真的目标 | 第41-42页 |
| ·定义模型单元与逻辑分析 | 第42-43页 |
| ·输送系统货物出库流程仿真模型建立 | 第43-46页 |
| ·输送系统货物入库流程仿真模型建立 | 第46-48页 |
| ·仿真模型的运行及结果分析 | 第48-52页 |
| ·空托盘出入库仿真模型的运行 | 第48-50页 |
| ·空托盘出入库仿真模型的运行结果分析 | 第50页 |
| ·输送机货物出入库仿真模型的运行 | 第50-52页 |
| ·输送机货物出入库仿真模型的运行结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 企业立体仓库堆垛机-输送系统的排序调度算法仿真研究 | 第53-69页 |
| ·智能体 | 第53-55页 |
| ·智能体的定义、分类和特性 | 第53-54页 |
| ·交互智能体 | 第54-55页 |
| ·智能体之间的通信 | 第55页 |
| ·最简单的一类智能体的交互 | 第55页 |
| ·蚁群算法 | 第55-61页 |
| ·蚁群算法原理 | 第55-56页 |
| ·蚂蚁系统算法模型 | 第56-57页 |
| ·蚁群算法程序实现 | 第57-58页 |
| ·蚁群算法的发展 | 第58-61页 |
| ·堆垛机-输送系统的排序调度问题 | 第61-65页 |
| ·问题的提出 | 第61页 |
| ·优化调度规则及其优化算法 | 第61-65页 |
| ·堆垛机-输送系统排序调度算法仿真模型的建立 | 第65-67页 |
| ·仿真模型的系统描述 | 第65页 |
| ·系统仿真的目标 | 第65页 |
| ·系统抽象与简化 | 第65-66页 |
| ·定义模型单元与逻辑分析 | 第66页 |
| ·仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| ·堆垛机-输送系统排序调度算法仿真模型运行及结果分析 | 第67-68页 |
| ·堆垛机-输送系统排序调度算法仿真模型运行 | 第67-68页 |
| ·运行结果数据分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 企业立体仓库输送系统路由优化调度算法仿真研究 | 第69-86页 |
| ·输送网络的路由优化问题 | 第69-74页 |
| ·智能蚂蚁算法应用到输送网络路由的基本原理 | 第69-71页 |
| ·智能蚂蚁算法用于输送网路由的过程描述 | 第71-74页 |
| ·智能蚂蚁算法用于输送网络路由优化调度的过程描述 | 第74-76页 |
| ·输送网络路由优化调度仿真模型的建立 | 第76-79页 |
| ·仿真模型的系统描述 | 第76-78页 |
| ·系统仿真的目标 | 第78页 |
| ·系统抽象与简化 | 第78页 |
| ·定义模型单元与逻辑分析 | 第78-79页 |
| ·仿真模型的建立 | 第79页 |
| ·输送小车路由优化调度仿真模型运行及结果分析 | 第79-85页 |
| ·输送小车路由优化调度仿真模型运行 | 第80-84页 |
| ·运行结果数据分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第86-89页 |
| ·论文的主要工作及结论 | 第86-87页 |
| ·论文的缺陷和尚待研究的问题 | 第87页 |
| ·论文展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录1 QUEST仿真模型参数注释 | 第93-94页 |
| 附录2 智能蚂蚁算法程序实现 | 第94-97页 |
| 鸣谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98页 |
