| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外发展的现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究及论文工作 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统 | 第14-26页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第14页 |
| ·实时系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第15-18页 |
| ·实时操作系统 | 第15-16页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第16-17页 |
| ·VxWorks操作系统模块分析 | 第17-18页 |
| ·VxWorks基本内核wind | 第18-25页 |
| ·任务调度 | 第18-21页 |
| ·多任务的基本概念 | 第18-19页 |
| ·任务状态转换 | 第19-20页 |
| ·任务调度策略 | 第20-21页 |
| ·任务间通信 | 第21-23页 |
| ·同步 | 第21-22页 |
| ·互斥 | 第22-23页 |
| ·优先级反转 | 第23页 |
| ·中断处理 | 第23-24页 |
| ·中断服务程序(ISR) | 第23-24页 |
| ·ISR的特殊限制 | 第24页 |
| ·VxWorks系统时钟 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 实时软件面向对象的设计 | 第26-42页 |
| ·实时软件设计的一般过程 | 第26-28页 |
| ·软件体系结构设计 | 第26页 |
| ·协同设计 | 第26-27页 |
| ·软件子系统设计 | 第27页 |
| ·特性设计 | 第27-28页 |
| ·任务设计 | 第28页 |
| ·实时软件面向对象设计的基本原则 | 第28-33页 |
| ·实时软件设计模式 | 第33-36页 |
| ·体系结构设计模式 | 第33-35页 |
| ·高级设计模式 | 第35-36页 |
| ·详细设计模式 | 第36页 |
| ·应用设计模式 | 第36页 |
| ·实时软件设计模式举例 | 第36-42页 |
| ·串口设计模式 | 第36-40页 |
| ·硬件寄存器设计模式 | 第40-42页 |
| 第四章 机载InSAR实时数据采集系统面向对象的设计 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统硬件结构 | 第42-49页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统在InSAR系统中的地位 | 第42-44页 |
| ·改进的机载InSAR实时数据采集系统 | 第44-49页 |
| ·雷达回波数据采集模块 | 第44-48页 |
| ·GPS／PPS信息提取模块 | 第48页 |
| ·基于Socket的通信控制模块 | 第48-49页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统软件系统设计 | 第49-61页 |
| ·MIDAS系统设计 | 第52-57页 |
| ·MIDAS系统类体系结构 | 第52-54页 |
| ·MIDAS系统操作流程 | 第54页 |
| ·CPMDR数据采集工作流程 | 第54-55页 |
| ·MIDAS系统Socket工作流程 | 第55-56页 |
| ·MIDAS系统文件清单 | 第56-57页 |
| ·PPC6系统设计 | 第57-61页 |
| ·PPC6系统类体系结构 | 第57-58页 |
| ·PPC6系统工作流程 | 第58-59页 |
| ·PPC6系统Socket工作流程 | 第59-60页 |
| ·PPC6系统文件清单 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机载InSAR实时数据采集系统性能分析 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统PRF性能分析 | 第62-65页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统四通道信号实时性分析 | 第65-67页 |
| ·机载InSAR实时数据采集系统POS实时数据解算 | 第67-68页 |
| ·CPMDR数据记录操作规程 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |
