| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·挖掘机的现状及发展概况 | 第11-16页 |
| ·国外挖掘机的现状及发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内挖掘机的现状及发展概况 | 第13-15页 |
| ·液压挖掘机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的提出及任务 | 第16-17页 |
| ·研究挖掘性能简图的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 机械优化设计理论 | 第19-33页 |
| ·优化设计概述 | 第19-25页 |
| ·优化设计的概念和特点 | 第19页 |
| ·优化设计的步骤 | 第19页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第19-22页 |
| ·优化设计方法的分类 | 第22页 |
| ·优化设计的几何意义 | 第22-23页 |
| ·凸函数 | 第23-25页 |
| ·约束优化设计方法 | 第25-29页 |
| ·约束优化的求解方法及其特点 | 第25-26页 |
| ·惩罚函数法 | 第26-28页 |
| ·优化结果分析 | 第28-29页 |
| ·曲线拟合理论 | 第29-33页 |
| 3 挖掘力和挖掘阻力计算 | 第33-53页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第33-38页 |
| ·动臂运动分析 | 第34-35页 |
| ·斗杆运动分析 | 第35-36页 |
| ·铲斗运动分析 | 第36-37页 |
| ·斗齿尖运动分析 | 第37-38页 |
| ·工作液压缸的理论挖掘力 | 第38-40页 |
| ·整机理论挖掘力 | 第40-47页 |
| ·转斗挖掘时的整机理论挖掘力 | 第40-45页 |
| ·斗杆挖掘时的整机理论挖掘力 | 第45-47页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第47-53页 |
| ·转斗挖掘阻力计算 | 第47-50页 |
| ·斗杆挖掘阻力计算 | 第50-53页 |
| 4 挖掘性能简图的程序化实现 | 第53-71页 |
| ·挖掘性能数据点图 | 第53-55页 |
| ·限制因素区域分界线的绘制 | 第55-63页 |
| ·限制因素区域分界线的数学模型 | 第55-56页 |
| ·区域分界线的理论解法 | 第56-58页 |
| ·区域分界线的数值解法 | 第58-63页 |
| ·挖掘阻力分区界线的绘制 | 第63-66页 |
| ·挖掘阻力对比区域分界线的数学模型 | 第64-65页 |
| ·挖掘阻力对比区域分界线的计算 | 第65-66页 |
| ·挖掘性能简图的程序绘制 | 第66页 |
| ·基于MATLAB 软件绘制限制因素区域分界线的实例计算 | 第66-71页 |
| ·MATLAB 语言简介 | 第66-67页 |
| ·实例分析 | 第67-71页 |
| 5 结论 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71页 |
| ·主要结论 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录Ⅰ：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79-81页 |
| 附录Ⅱ：以限制因素分区的挖掘性能图的绘制程序 | 第81-85页 |
| 独创性声明 | 第85页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第85页 |