| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·矿山卡车自动化调度系统发展历程 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·系统研究意义和发展前景 | 第13-15页 |
| ·论文内容与安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第16-26页 |
| ·露天矿卡车调度系统组成及其工作方式 | 第16-17页 |
| ·通信及差分系统 | 第17页 |
| ·调度管理系统 | 第17-19页 |
| ·移动终端 | 第19页 |
| ·系统设计原则 | 第19-22页 |
| ·系统先进、安全、状态精准高可靠 | 第19-20页 |
| ·功能完备性能优越 | 第20页 |
| ·产品性能一致，自检互检完备，系统易维护 | 第20-21页 |
| ·设备低功耗设计 | 第21页 |
| ·准确、鲜明的交叉提示 | 第21页 |
| ·多功能一体化设计 | 第21-22页 |
| ·系统升级能力设计 | 第22页 |
| ·移动终端配置优化研究与设计 | 第22页 |
| ·状态实时精准连续获取 | 第22-24页 |
| ·信息分发与调度管理的及时准确 | 第24页 |
| ·交叉提示的鲜明清晰 | 第24-25页 |
| ·设备的操作维护简便 | 第25页 |
| ·设备安全可靠互换性强 | 第25页 |
| ·设备性价比优良 | 第25-26页 |
| 第三章 系统设计 | 第26-45页 |
| ·移动终端的组成与原理 | 第26-27页 |
| ·硬件设计 | 第27-32页 |
| ·GPS 接收单元 | 第28页 |
| ·通讯天线 | 第28页 |
| ·防碰撞通讯天线 | 第28页 |
| ·显控终端 | 第28-29页 |
| ·MIC 及SPEAK | 第29页 |
| ·终端主机 | 第29-31页 |
| ·电源 | 第31页 |
| ·其它组件 | 第31页 |
| ·主要元器件选型 | 第31-32页 |
| ·软件方案设计 | 第32-45页 |
| ·软件系统工作原理 | 第32-34页 |
| ·终端主机信息融合、处理与分发软件 | 第34-41页 |
| ·显控终端信息融合、处理与分发软件 | 第41-45页 |
| 第四章 关键技术及解决办法 | 第45-60页 |
| ·提高定位精度 | 第45-49页 |
| ·差分技术 | 第45-47页 |
| ·提高移动目标定位解算精度的方法 | 第47-49页 |
| ·移动目标状态的自动判断 | 第49-51页 |
| ·移动目标速度测量、电铲位置变化的滑动窗口平滑技术 | 第49-51页 |
| ·移动终端的交叉提示功能 | 第51页 |
| ·系统实时性 | 第51-52页 |
| ·定位解算速率 | 第51页 |
| ·状态反应速度 | 第51页 |
| ·软件设计实时性 | 第51-52页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第52-54页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第52页 |
| ·软件可靠性设计 | 第52-54页 |
| ·移动终端的系统可扩充性 | 第54页 |
| ·系统装备现场环境适应性研究 | 第54-57页 |
| ·管理功能研究 | 第57-60页 |
| ·故障报告 | 第57-58页 |
| ·超速及设备相距太近的报警 | 第58页 |
| ·设备健康状态的监控 | 第58-59页 |
| ·安全功能 | 第59页 |
| ·加油管理 | 第59-60页 |
| 第五章 系统测试及实际应用 | 第60-78页 |
| ·移动车载终端系统的功能性能指标 | 第60-65页 |
| ·移动终端系统的功能 | 第60-61页 |
| ·移动终端性能指标 | 第61-64页 |
| ·设备环境适应性指标 | 第64-65页 |
| ·多种移动车载终端应用 | 第65-69页 |
| ·多种移动车载终端安装设计 | 第69-75页 |
| ·卡车终端安装 | 第70-72页 |
| ·电铲终端安装 | 第72-73页 |
| ·工程设备终端安装 | 第73-75页 |
| ·系统特点及与国内外同类系统对比情况 | 第75-76页 |
| ·系统应用效果评价 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-109页 |
| 附件1：设备图纸及实物照片 | 第84-94页 |
| 附件2：调度中心界面 | 第94-100页 |
| 附件3：抚顺西露天矿卡车自动化调度系统验收意见 | 第100-102页 |
| 附件4：显控终端部分源代码 | 第102-105页 |
| 附件5：终端主机部分源代码 | 第105-109页 |