| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| ·课题背景及实际意义 | 第10-12页 |
| ·激光跟踪测量系统研究现状 | 第12-18页 |
| ·单站激光跟踪测量系统 | 第13-16页 |
| ·多站激光跟踪测量系统 | 第16-18页 |
| ·激光跟踪测量系统校准技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究条件 | 第20-22页 |
| 2 激光跟踪测量系统基础理论 | 第22-30页 |
| ·激光跟踪测量系统组成 | 第22-25页 |
| ·激光跟踪测量系统测量原理 | 第25-26页 |
| ·激光跟踪测量系统的应用 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 激光跟踪测量系统误差源分析 | 第30-48页 |
| ·激光跟踪测量系统随机误差分析 | 第30-39页 |
| ·随机误差的产生原因 | 第30-31页 |
| ·随机误差的统计特征 | 第31-32页 |
| ·随机误差的正态分布规律 | 第32-34页 |
| ·非正态分布的随机误差 | 第34-35页 |
| ·激光跟踪测量系统随机误差 | 第35-39页 |
| ·激光跟踪测量系统系统误差分析 | 第39-44页 |
| ·激光跟踪测量系统系统误差的产生原因 | 第40页 |
| ·系统误差的特征 | 第40-42页 |
| ·系统误差的发现 | 第42-43页 |
| ·系统误差的减小和消除 | 第43-44页 |
| ·激光跟踪测量系统粗大误差分析 | 第44-46页 |
| ·粗大误差的产生原因 | 第44-45页 |
| ·防止与消除粗大误差的方法 | 第45页 |
| ·判别粗大误差的准则 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 激光跟踪测量系统补偿原理与方法 | 第48-80页 |
| ·激光跟踪测量系统测角误差分析 | 第48-50页 |
| ·大气折光对角度测量误差的影响 | 第48-49页 |
| ·角编码器误差 | 第49页 |
| ·PSD非线性误差 | 第49-50页 |
| ·反射器入射角误差 | 第50页 |
| ·环境条件对角度测量的影响 | 第50页 |
| ·激光跟踪测量系统测距误差分析 | 第50-57页 |
| ·空气参数误差分析 | 第50-52页 |
| ·仪器精度 | 第52页 |
| ·基准距离校准对测距的影响 | 第52页 |
| ·反射器误差对测距的影响 | 第52-53页 |
| ·激光频率对测距的影响 | 第53-54页 |
| ·大气折射率误差的影响 | 第54-56页 |
| ·测距几何修正 | 第56-57页 |
| ·空程误差 | 第57页 |
| ·激光跟踪测量系统几何误差数学模型的建立 | 第57-72页 |
| ·激光视线误差 | 第58-60页 |
| ·水平轴倾斜误差 | 第60-61页 |
| ·激光倾斜误差 | 第61-63页 |
| ·垂直度盘指标差 | 第63-64页 |
| ·水平度盘偏心误差 | 第64-65页 |
| ·垂直度盘偏心误差 | 第65-67页 |
| ·度盘与转轴不垂直误差 | 第67-68页 |
| ·激光偏移误差 | 第68-70页 |
| ·保护玻璃倾斜误差 | 第70页 |
| ·水平轴偏离垂直轴误差 | 第70-71页 |
| ·跟踪镜偏离水平轴误差 | 第71-72页 |
| ·激光跟踪测量系统几何误差分离 | 第72-78页 |
| ·激光视线误差和水平轴倾斜误差的分离 | 第72-73页 |
| ·水平度盘偏心误差的分离 | 第73-75页 |
| ·垂直度盘偏心差的分离 | 第75-77页 |
| ·垂直度盘指标差的分离 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 5 激光跟踪测量系统动态测量误差及其评定 | 第80-94页 |
| ·激光跟踪测量系统动态测量误差基础理论 | 第80-90页 |
| ·动态测量的概念与定义 | 第80-81页 |
| ·动态测量的特点 | 第81-82页 |
| ·动态测量误差的定义 | 第82-83页 |
| ·动态测量误差分类 | 第83-84页 |
| ·动态测量误差的数学模型 | 第84-86页 |
| ·动态测量误差的评定 | 第86页 |
| ·动态测量误差的评定指标 | 第86-90页 |
| ·激光跟踪测量系统动态测量误差分析 | 第90-93页 |
| ·被测量不稳定的影响 | 第90-91页 |
| ·测量装置不稳定的影响 | 第91-92页 |
| ·外界干扰因素的影响 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 激光跟踪测量系统实验 | 第94-112页 |
| ·激光跟踪测量系统基准距离校准 | 第94-96页 |
| ·激光跟踪测量系统坐标测量精度实验 | 第96-98页 |
| ·激光跟踪测量系统测角实验 | 第98-100页 |
| ·激光跟踪测量系统测距实验 | 第100-101页 |
| ·激光跟踪测量系统不确定度实验 | 第101-104页 |
| ·激光跟踪测量系统环境稳定性实验 | 第104-108页 |
| ·时长稳定性实验 | 第104-106页 |
| ·振动稳定性实验 | 第106页 |
| ·温度稳定性实验 | 第106-108页 |
| ·激光跟踪测量系统SMR入射角测量实验 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 7 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·本文总结 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 附录Ⅰ:河南理工大学精密工程研究所主要大型仪器设备照片 | 第118-119页 |
| 附录Ⅱ:工作照片Ⅱ1 | 第119-120页 |
| 附录Ⅱ:工作照片Ⅱ2 | 第120-121页 |
| 附录Ⅱ:工作照片Ⅱ3 | 第121-122页 |
| 附录Ⅲ:实验原始数据 | 第122-146页 |
| 附录Ⅳ:研究生在攻读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 | 第146-147页 |
| 附录Ⅴ:精密工程研究所硕士学位论文工作任务书 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148页 |