基于LabVIEW的船舶三自由度仿真平台运动解算与滤波算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第9-12页 |
| ·船舶运动控制的意义 | 第9-11页 |
| ·仿真平台对船舶运动控制的意义 | 第11-12页 |
| ·运动平台的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外运动平台发展的状况 | 第12-13页 |
| ·国内运动平台的发展状况 | 第13-14页 |
| ·运动平台的发展趋势 | 第14页 |
| ·平台运动的测量方法的研究状况 | 第14-17页 |
| ·Kalman滤波技术的发展 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶三自由度运动平台运动解算 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·船舶三自由度运动平台的硬件结构 | 第19-21页 |
| ·机械结构 | 第19-20页 |
| ·电控结构 | 第20-21页 |
| ·测量系统的结构图 | 第21页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-24页 |
| ·基于加速度传感器布阵的捷联式测量系统 | 第24-29页 |
| ·船体上两点的速度和加速度之间的关系 | 第24页 |
| ·加速度传感器阵的捷联式测量系统 | 第24-29页 |
| ·角速率陀螺和加速度传感器组成的捷联式测量系统 | 第29-31页 |
| ·混合式捷联测量系统 | 第31-32页 |
| ·捷联式测量系统的测量及解算效果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 船舶运动分析 | 第36-53页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第36-37页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第37-41页 |
| ·切片理论 | 第38-39页 |
| ·船舶运动微分方程 | 第39-41页 |
| ·海浪与海浪谱分解 | 第41-48页 |
| ·海浪概念 | 第41-44页 |
| ·海浪谱分解 | 第44-47页 |
| ·海浪仿真方法 | 第47-48页 |
| ·船舶运动模型的简化 | 第48-52页 |
| ·基于遭遇频率平均加权的船舶运动建模 | 第48-49页 |
| ·基于海浪谱加权平均的船舶运动建模 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 滤波算法研究 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第54-56页 |
| ·Sage-Husa自适应Kalman滤波算法 | 第56-60页 |
| ·三自由度运动平台的滤波研究 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于LabVIEW的数据软件开发 | 第68-82页 |
| ·LabVIEW软件开发工具 | 第68-69页 |
| ·传感器信号的数据采集 | 第69-75页 |
| ·数据采集的硬件结构 | 第70-71页 |
| ·硬件的安装与配置 | 第71-72页 |
| ·数据采集助手的应用 | 第72-75页 |
| ·运动解算和滤波算法 | 第75-76页 |
| ·串口通信 | 第76-80页 |
| ·串口通信 | 第77页 |
| ·虚拟仪器软件规范 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
