关节式坐标测量机激光测量头参数及位置标定研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·逆向工程概述 | 第7-11页 |
| ·顺向工程与逆向工程 | 第7-9页 |
| ·逆向工程测量方法与设备 | 第9-10页 |
| ·逆向工程中常用的数据类型 | 第10-11页 |
| ·关节式坐标测量机国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的主要内容和本文的主要工作 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 关节式坐标测量机工作原理分析 | 第16-26页 |
| ·关节式坐标测量机结构分析 | 第16-18页 |
| ·关节式坐标测量机测量数据获取原理分析 | 第18-19页 |
| ·杆件间相对位姿的描述 | 第19-21页 |
| ·测量运动方程 | 第21-23页 |
| ·误差分析 | 第23-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 3 基于非接触式测量法的物体三维数据的重构 | 第26-34页 |
| ·非接触式测量法测量原理 | 第26页 |
| ·被测点在测量头坐标系下坐标P_1 | 第26-27页 |
| ·关节臂校准模型 | 第27-29页 |
| ·非接触式激光测量头位置标定技术分析及实现方案 | 第29-33页 |
| ·非接触式激光测量头位置标定技术分析 | 第29-32页 |
| ·非接触式激光测量头位置标定实现 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 4 激光测量头参数标定 | 第34-54页 |
| ·激光测量头成像基本原理 | 第34-37页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第35页 |
| ·小孔摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·基于激光面约束的激光面数学模型 | 第36-37页 |
| ·摄像机参数标定 | 第37-45页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第37-39页 |
| ·基于一阶径向畸变模型的新的摄像机标定方法 | 第39页 |
| ·带有一阶径向畸变的摄像机模型 | 第39-41页 |
| ·比例系数和图像中心点的计算 | 第41-42页 |
| ·一种新的逐步分解的摄像机线性标定方法 | 第42-45页 |
| ·激光平面标定 | 第45页 |
| ·标定实现 | 第45-53页 |
| ·标定概述 | 第45-46页 |
| ·标定块设计 | 第46-47页 |
| ·摄像机内外参数标定 | 第47-49页 |
| ·激光平面标定 | 第49-51页 |
| ·标定结果 | 第51-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第60页 |
