| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·皮革数控裁剪机国内外研究概况和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·皮革数控裁剪机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·PC 机在皮革数控裁剪机中的应用 | 第13-14页 |
| ·PC 机的特点 | 第13-14页 |
| ·PC 皮革数控裁剪的控制原理 | 第14页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 皮革数控裁剪机控制系统的整体设计方案 | 第16-25页 |
| ·皮革数控裁剪机系统的总体结构 | 第16-18页 |
| ·系统介绍 | 第16-17页 |
| ·系统功能设计 | 第17-18页 |
| ·皮革数控裁剪机主要机械结构 | 第18-22页 |
| ·机头装置的结构介绍 | 第18-22页 |
| ·气动皮革裁剪切割机构的设计 | 第19-21页 |
| ·转刀机构的设计 | 第21页 |
| ·X、Y 向驱动及传动部分的设计 | 第21-22页 |
| ·主控制器的选型 | 第22-23页 |
| ·系统设计的整体方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 皮革数控裁剪机控制系统的设计 | 第25-41页 |
| ·皮革数控裁剪机硬件系统设计 | 第25-26页 |
| ·PCI-1240 运动控制卡 | 第26-29页 |
| ·PCI-1240 运动控制卡简介 | 第26页 |
| ·PCI-1240 运动控制卡内部结构及原理 | 第26-29页 |
| ·控制系统的的主要模块 | 第29-40页 |
| ·位置控制模块 | 第29-33页 |
| ·提刀控制模块 | 第33-34页 |
| ·钻孔控制模块 | 第34页 |
| ·真空吸附模块 | 第34-38页 |
| ·启动信号、限位开关等数字I/O 口模块 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 皮革数控裁剪机控制系统的软件设计及关键算法研究 | 第41-66页 |
| ·系统控制软件的模块化设计 | 第41-43页 |
| ·系统软件的操作系统和开发环境 | 第41页 |
| ·系统控制软件的主要功能模块介绍 | 第41-42页 |
| ·人机界面设计 | 第42-43页 |
| ·CAD 接口模块的程序设计 | 第43-52页 |
| ·CAD 接口模块的原理介绍 | 第43页 |
| ·Dxf 格式文件的基本构成 | 第43-44页 |
| ·Dxf 文件的读取 | 第44-50页 |
| ·Dxf 文件中图形元素的优化排序 | 第50-52页 |
| ·图形显示模块 | 第52-54页 |
| ·皮革裁剪加工模块的设计 | 第54-63页 |
| ·加工模块的系统流程 | 第54-55页 |
| ·连续轨迹运动控制原理介绍 | 第55-56页 |
| ·加工模块的主要函数介绍 | 第56-58页 |
| ·加工模块中的转刀运动控制算法研究 | 第58-60页 |
| ·加工模块中的实际切割路径优化研究 | 第60-63页 |
| ·回零模块的设计 | 第63-65页 |
| ·回零模块相关介绍 | 第63-64页 |
| ·回零模块具体实现步骤 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 皮革数控裁剪机控制系统的测试与运行 | 第66-70页 |
| ·皮革数控裁剪机的硬件平台 | 第66-68页 |
| ·裁剪机的床身 | 第66页 |
| ·裁剪机的电气控制 | 第66-67页 |
| ·硬件的操作面板 | 第67-68页 |
| ·皮革裁剪测试过程 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录一 部分转接板电路原理图和PCB | 第76-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |