多点成形设备调形机构的虚拟样机研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·多点成形技术 | 第9-14页 |
| ·多点成形技术介绍 | 第9-10页 |
| ·起源与发展 | 第10-11页 |
| ·多点成形技术特点 | 第11-12页 |
| ·多点成形设备 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机 | 第14-17页 |
| ·起源与发展 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第15页 |
| ·虚拟样机的相关技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机的应用 | 第16-17页 |
| ·选题的背景及本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟样机基础理论 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·机械系统的自由度 | 第19-21页 |
| ·机械系统自由度介绍 | 第19-20页 |
| ·计算系统自由度注意的问题 | 第20-21页 |
| ·坐标系的确定 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学方程 | 第23-25页 |
| ·动力学方程的建立及求解 | 第25-28页 |
| ·动力学分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 调形机构虚拟样机建立 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·调形方式 | 第30-31页 |
| ·调形效率 | 第31-32页 |
| ·调形机构的构成 | 第32-33页 |
| ·调形机构的模型简化 | 第33页 |
| ·模型的建立 | 第33-38页 |
| ·模型约束 | 第38-39页 |
| ·调形步骤 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模型的仿真及结果分析 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·螺纹的特点及参数 | 第42-45页 |
| ·螺距对机械手运动位置的影响 | 第45-48页 |
| ·伺服电机介绍 | 第48-51页 |
| ·伺服电机激励方式的仿真 | 第51-54页 |
| ·伺服电机转速对机械手的影响 | 第54-58页 |
| ·滚珠丝杠与支承间摩擦力矩仿真 | 第54-56页 |
| ·机械手支承与导轨摩擦力仿真 | 第56-58页 |
| ·伺服电机转速对冲头的影响 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 调形机构的优化设计 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·设计变量 | 第62-63页 |
| ·目标函数 | 第63页 |
| ·约束条件 | 第63-64页 |
| ·调形机构的动态优化 | 第64-67页 |
| ·设计变量的设定 | 第65页 |
| ·设计研究 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81页 |
