基于BSTR的GPC算法仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 预测控制综述 | 第10-15页 |
| ·预测控制的发展 | 第10页 |
| ·预测控制的特点 | 第10-13页 |
| ·预测模型 | 第11页 |
| ·滚动优化 | 第11-12页 |
| ·反馈校正 | 第12-13页 |
| ·预测控制分类 | 第13页 |
| ·广义预测控制的发展 | 第13-14页 |
| ·广义预测控制的一些典型应用 | 第14-15页 |
| 2 间歇反应器介绍 | 第15-22页 |
| ·间歇反应器的结构和特点 | 第15-17页 |
| ·间歇反应特性分析 | 第17-18页 |
| ·间歇反应的一般控制方法 | 第18-19页 |
| ·本实验室反应器及其外围设备介绍 | 第19-22页 |
| ·反应器的主体 | 第19-20页 |
| ·加热控制回路 | 第20页 |
| ·反应温度及冷却水控制回路 | 第20-21页 |
| ·其它控制回路 | 第21-22页 |
| 3 间歇反应器的数学建模 | 第22-31页 |
| ·建模方法综述 | 第22-23页 |
| ·实验建模 | 第22页 |
| ·参数估计 | 第22-23页 |
| ·参数估计的数学知识 | 第23页 |
| ·最小二乘准则 | 第23页 |
| ·曲线拟合 | 第23页 |
| ·BSTR模型结构的确定 | 第23-26页 |
| ·CARIMA模型特点描述 | 第23-24页 |
| ·BSTR数学模型结构 | 第24-26页 |
| ·BSTR数学模型参数的确定 | 第26-29页 |
| ·最小二乘法估计模型参数 | 第26-27页 |
| ·法方程组的构造 | 第27-29页 |
| ·高斯列主元消去法 | 第29页 |
| ·BSTR模型验证 | 第29-31页 |
| 4 基于BSTR模型的GPC基本算法研究与仿真 | 第31-42页 |
| ·广义预测基本算法 | 第31-33页 |
| ·基于BSTR数学模型的GPC仿真说明 | 第33-35页 |
| ·GPC基本算法仿真的实现 | 第35-39页 |
| ·PID和GPC仿真比较 | 第39-42页 |
| 5 基于BSTR模型的GPC改进算法与仿真 | 第42-50页 |
| ·GPC改进算法的实现方法 | 第42-43页 |
| ·GPC改进算法 | 第43-47页 |
| ·Diophantine方程的递推解法 | 第43-46页 |
| ·矩阵与数值分析方法处理的GPC算法 | 第46-47页 |
| ·GPC改进算法仿真 | 第47-50页 |
| 6 约束输入的GPC算法研究 | 第50-57页 |
| ·问题的提出 | 第50页 |
| ·约束输入的GPC算法 | 第50-52页 |
| ·约束矩阵 | 第50-51页 |
| ·广义预测控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-57页 |
| ·输入无约束与有约束时仿真比较 | 第52-54页 |
| ·柔化系数变更对仿真的影响 | 第54-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
