| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·空间矢量的概念 | 第14-15页 |
| ·电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电动机的电压和磁链数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机的转矩数学模型 | 第17-19页 |
| 第3章 永磁同步电动机直接转矩控制 | 第19-27页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的理论基础 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理 | 第20-27页 |
| ·坐标变换 | 第21页 |
| ·磁链转矩估算 | 第21页 |
| ·定子磁链所在区段判断模型 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量 | 第22-24页 |
| ·空间矢量选择规律 | 第24-27页 |
| 第4章 采用矢量细分及多滞环转矩调节器的改进型直接转矩控制 | 第27-34页 |
| ·空间矢量细分 | 第27-32页 |
| ·电压空间矢量调制原理 | 第28-29页 |
| ·SVPWM调制空间矢量细分 | 第29-32页 |
| ·多滞环转矩调节器 | 第32-33页 |
| ·优化电压矢量开关表 | 第33-34页 |
| 第5章 MATLAB实现对电动机模型的仿真 | 第34-46页 |
| ·MATLAB工具箱简介 | 第34-35页 |
| ·系统仿真模型的组建 | 第35-40页 |
| ·区段判断的实现 | 第35-37页 |
| ·转矩调节信号和磁链调节信号的实现 | 第37页 |
| ·其它模型的建立 | 第37-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-46页 |
| 第6章 DSP对直接转矩控制各模块的硬件以及算法实现 | 第46-62页 |
| ·硬件系统组成 | 第46-58页 |
| ·系统的结构图 | 第46-48页 |
| ·接口模块电路的设计 | 第48-53页 |
| ·核心CPU TMS320F2812简介 | 第53-58页 |
| ·控制软件设计和实现 | 第58-62页 |
| ·程序设计和实现 | 第58-60页 |
| ·实时控制软件结构 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |