| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究目的及范围 | 第11页 |
| ·课题立论依据及相关文献综述 | 第11-13页 |
| ·课题研究的价值及意义 | 第13页 |
| ·课题研究方案 | 第13-15页 |
| 第2章 输流管道的稳定性分析 | 第15-49页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·建立系统运动微分方程 | 第15-20页 |
| ·流体单元受力分析 | 第16-17页 |
| ·管道单元受力分析 | 第17-18页 |
| ·管道弯曲变形对轴向力的影响 | 第18-19页 |
| ·输流管的运动微分方程 | 第19-20页 |
| ·运动微分方程的无量纲化 | 第20页 |
| ·运动微分方程的离散化 | 第20-24页 |
| ·运动微分方程的平均化处理 | 第24-37页 |
| ·运动微分方程的标准化 | 第24-27页 |
| ·变量的幅值—相角转化 | 第27-30页 |
| ·运动方程平均化 | 第30-37页 |
| ·零解的稳定性分析 | 第37-48页 |
| ·自治的平均化方程 | 第38-39页 |
| ·参数共振区域零解的稳定性 | 第39-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第3章 输流管道振动的最优控制 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·建立受控系统运动方程 | 第49-51页 |
| ·最优控制器设计 | 第51-53页 |
| ·模态传感器设计 | 第53-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-68页 |
| ·压电片长度的影响 | 第56-58页 |
| ·压电片位置的影响 | 第58-61页 |
| ·加权值的选择 | 第61-64页 |
| ·控制效果 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第4章 输流管道振动的独立模态空间控制 | 第70-94页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·独立模态空间控制器设计 | 第71-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-85页 |
| ·压电片长度的影响 | 第76-77页 |
| ·压电片位置的影响 | 第77-79页 |
| ·加权值的选择 | 第79-81页 |
| ·控制效果 | 第81-85页 |
| ·双输入控制器设计与数值仿真 | 第85-92页 |
| ·双输入控制器的设计 | 第85-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第5章 输流管道振动的自适应控制 | 第94-110页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的MRACS设计 | 第94-98页 |
| ·数值仿真 | 第98-109页 |
| ·压电片长度的影响 | 第99-100页 |
| ·压电片位置的影响 | 第100-102页 |
| ·加权位的选择 | 第102-104页 |
| ·控制效果 | 第104-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-114页 |
| 附录 | 第114-141页 |
| 附录Ⅰ 运动微分方程线性部分幅值—相角化形式的展开式 | 第114-122页 |
| 附录Ⅱ 系统参数对参数共振区域的影响分析 | 第122-124页 |
| 附录Ⅲ 数值仿真程序 | 第124-141页 |
| 参考文献 | 第141-143页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |