| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·交流电机控制方法的发展 | 第10-11页 |
| ·PCH控制方法的发展历史、研究现状和现实意义 | 第11-13页 |
| ·PCH控制方法的发展 | 第11-12页 |
| ·PCH控制方法的意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 哈密顿系统的互联和阻尼配置的无源性控制方法 | 第15-27页 |
| ·无源性与稳定性 | 第15-19页 |
| ·无源系统 | 第15-16页 |
| ·无源系统的稳定性 | 第16-18页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第18-19页 |
| ·耗散系统和稳定性 | 第19-22页 |
| ·耗散系统 | 第19-20页 |
| ·耗散系统的稳定性 | 第20-22页 |
| ·一类无源系统——哈密顿系统 | 第22-26页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程和哈密顿方程 | 第22-23页 |
| ·受控哈密顿系统 | 第23-24页 |
| ·哈密顿系统的互联和阻尼配置的无源性控制方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 交流电机的端口受控哈密顿系统模型 | 第27-42页 |
| ·电机模型分析中的数学基础 | 第27-30页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第27-29页 |
| ·三相／两相变换(3／2)变换 | 第29-30页 |
| ·二相／二相旋转变换(2s／2r变换) | 第30页 |
| ·异步电动机(IM)的数学模型 | 第30-35页 |
| ·异步电动机的基本动态数学模型 | 第30-33页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第34页 |
| ·异步电动机的PCH模型 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)的数学模型 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机的PCH模型 | 第37-38页 |
| ·交流电机在数字仿真中的实现 | 第38-41页 |
| ·异步电动机的仿真模型 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电动机的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁同步电动机的哈密顿控制方法的研究 | 第42-57页 |
| ·PMSM的PCH系统控制系统平衡点(期望轨迹)的确定 | 第42-44页 |
| ·基于IDA-PBC方法的永磁同步电机i_d=0速度控制 | 第44-52页 |
| ·负载恒定已知时的控制器设讨 | 第45-46页 |
| ·负载恒定未知时的控制器设计 | 第46-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-52页 |
| ·基于IDA-PBC方法的永磁同步电机MTPA速度控制 | 第52-56页 |
| ·负载转矩恒定已知情况的控制器设计 | 第52-53页 |
| ·负载转矩恒定未知情况的控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 异步电动机的哈密顿控制方法的研究 | 第57-64页 |
| ·负载恒定已知时的异步电机控制器设计 | 第57-60页 |
| ·平衡点(期望轨迹)的确定 | 第57-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·负载恒定未知时的异步电机控制器设计 | 第60-61页 |
| ·负载观测器设计 | 第60-61页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文独创性声明 | 第71页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第71页 |
