| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| ·自卸汽车作业稳定性国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 自卸汽车稳定性分析 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·自卸汽车的土料倾卸机理 | 第10-12页 |
| ·土料的自然堆角 | 第10页 |
| ·土料的安息角 | 第10-12页 |
| ·自卸汽车的稳定性分析 | 第12-18页 |
| ·静止状态自卸汽车的稳定性分析 | 第12-14页 |
| ·静止状态整车为刚性时的自卸汽车稳定性分析 | 第12-13页 |
| ·静止状态考虑悬架和轮胎变形时自卸汽车稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·自卸汽车的作业稳定性分析 | 第14-18页 |
| ·三角臂组合式举升机构油缸受力分析 | 第14-15页 |
| ·整车为刚性时的自卸汽车作业稳定性分析 | 第15页 |
| ·考虑悬架和轮胎变形时的自卸汽车作业稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·货物偏载时自卸汽车作业稳定性分析 | 第16-17页 |
| ·考虑悬架和轮胎变形及偏载时自卸汽车作业稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·影响自卸汽车作业稳定性的主要因素 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 虚拟样机技术及 ADAMS简介 | 第20-31页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第20-24页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第22-24页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第24-30页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第24-25页 |
| ·ADAMS设计流程及工作流程 | 第25-26页 |
| ·ADAMS中的基本功能 | 第26-29页 |
| ·ADAMS中的建模功能 | 第26-28页 |
| ·ADAMS中的测量功能 | 第28-29页 |
| ·样机模型的仿真分析及后处理功能 | 第29页 |
| ·ADAMS模块简介 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 自卸汽车虚拟样机模型的建立 | 第31-38页 |
| ·自卸汽车的结构 | 第31页 |
| ·自卸汽车整车虚拟样机模型的建立 | 第31-37页 |
| ·自卸汽车举升机构的建模 | 第33-34页 |
| ·钢板弹簧的建模 | 第34-36页 |
| ·轮胎-路面模型的建立 | 第36-37页 |
| ·整车模型的建立 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 自卸汽车作业稳定性仿真分析 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·自卸汽车作业稳定性仿真分析工况的制定 | 第38-39页 |
| ·自卸汽车在未正常卸货工况下的作业稳定性仿真分析 | 第39-46页 |
| ·自卸汽车在正常卸货工况下的作业稳定性仿真分析 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 自卸汽车的作业稳定性试验研究 | 第55-59页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·试验方法 | 第55-56页 |
| ·试验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 全文总结 | 第59-61页 |
| ·全文工作总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明 | 第65页 |