| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车性能检测的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外汽车性能检测技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·行驶系间隙检测和制动性能检测的重要性 | 第10-11页 |
| ·国内外行驶系间隙检测和制动性能检测的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 关于行驶系间隙与制动性能一体化检测的理论分析研究 | 第13-38页 |
| ·行驶系间隙检测的理论分析 | 第13-16页 |
| ·检测制动性能的理论分析 | 第16-23页 |
| ·适应性卡尔曼滤波算法 | 第23-38页 |
| ·时间序列分析 | 第25-27页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第27-30页 |
| ·AR模型信号参数的辨识 | 第30-33页 |
| ·带有观测噪声的AR模型参数的确定 | 第33-38页 |
| 第三章 一体化检测系统机械结构的研究 | 第38-41页 |
| 第四章 一体化检测测控系统的研究 | 第41-50页 |
| ·信号采集系统 | 第41-45页 |
| ·传感器的选择 | 第42-43页 |
| ·放大电路 | 第43-44页 |
| ·A／D转换卡的选择 | 第44-45页 |
| ·控制系统的研究 | 第45-46页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第46-50页 |
| 第五章 检测系统工艺布置及检测流程的软件控制 | 第50-63页 |
| ·总体工艺布置 | 第50页 |
| ·光电开关的位置确定及状态查询 | 第50-53页 |
| ·一体化检测系统的软件实现 | 第53-59页 |
| ·系统自检模块 | 第54页 |
| ·自动检测模块 | 第54-57页 |
| ·网络通讯模块 | 第57-58页 |
| ·结果打印模块 | 第58-59页 |
| ·容错模块 | 第59页 |
| ·帮助模块 | 第59页 |
| ·一体化检测系统检测流程 | 第59-63页 |
| 第六章 试验验证及数据分析 | 第63-77页 |
| ·系统的标定 | 第63页 |
| ·制动性能的检测 | 第63-66页 |
| ·制动性能的检测过程 | 第63-64页 |
| ·数据分析及比较 | 第64-66页 |
| ·行驶系间隙的检测 | 第66-77页 |
| ·行驶系间隙的检测过程 | 第66页 |
| ·数据分析及比较 | 第66-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士研究生期间公开发表的论文及参与的课题情况 | 第82页 |