| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·嵌入式系统的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究的内容与论文结构 | 第9-10页 |
| 第二章 嵌入式操作系统原理及μC/OS-Ⅱ内核结构 | 第10-29页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第10-11页 |
| ·实时操作系统 | 第11页 |
| ·分时系统 | 第11页 |
| ·嵌入式系统与前后台系统的比较 | 第11-13页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第13-14页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第14-27页 |
| ·任务管理 | 第14-20页 |
| ·时钟节拍和时间管理 | 第20-21页 |
| ·任务间通讯与同步 | 第21-25页 |
| ·内存管理 | 第25-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和任务的启动 | 第27-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化 | 第27-28页 |
| ·任务的启动 | 第28-29页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ在 Z84C15单片机上的移植 | 第29-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植实现要求 | 第29-30页 |
| ·开发工具选择 | 第30-32页 |
| ·文件OS_CFG.H的移植 | 第32-33页 |
| ·文件OS_CPU.H的移植 | 第33-35页 |
| ·文件OS_CPU_C.C的移植 | 第35-36页 |
| ·文件OS_CPU_A.ASM的移植 | 第36-41页 |
| ·函数 OSStartHighdy()的移植 | 第36-38页 |
| ·函数 OSCtxSw()的移植 | 第38-39页 |
| ·函数 OSIntCtxSw()的移植 | 第39-40页 |
| ·函数 OSTickISR()的移植 | 第40-41页 |
| ·测试移植代码 | 第41-46页 |
| ·编译环境的调试 | 第42-43页 |
| ·测试与处理器相关的代码 | 第43-46页 |
| 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的Z84C15单片机 BSP开发 | 第46-70页 |
| ·数据队列设计 | 第46-52页 |
| ·函数使用说明 | 第46-48页 |
| ·数据结构 | 第48页 |
| ·数据队列的建立 | 第48-50页 |
| ·FIFO方式数据入队 | 第50-51页 |
| ·LIFO方式数据入队 | 第51页 |
| ·数据出队 | 第51页 |
| ·清空数据队列 | 第51-52页 |
| ·取得数据队列的状态 | 第52页 |
| ·SIO驱动程序设计 | 第52-60页 |
| ·SIO总体结构和寄存器结构 | 第53-55页 |
| ·函数使用说明 | 第55页 |
| ·SIO通讯机制 | 第55-60页 |
| ·CAN BUS驱动程序设计 | 第60-70页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·系统硬件结构 | 第61-62页 |
| ·通讯机理 | 第62-63页 |
| ·CAN通信流程设计 | 第63-70页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ的改进 | 第70-73页 |
| ·时钟中断的改进 | 第70-71页 |
| ·时钟中断的不足分析 | 第70-71页 |
| ·时钟管理系统的改进方案 | 第71页 |
| ·内存管理的改进 | 第71-72页 |
| ·内存管理不足的分析 | 第71-72页 |
| ·内存管理解决的方案 | 第72页 |
| ·任务栈的改进 | 第72-73页 |
| 第六章 结论和展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
