| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·CAN现场总线技术 | 第7-8页 |
| ·鱼雷制导技术现状 | 第8-9页 |
| ·论文的研究意义和研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基于CAN总线的鱼雷制导系统结构 | 第11-25页 |
| ·基于CAN的鱼雷制导系统总体设计 | 第11-13页 |
| ·CAN总线节点硬件技术 | 第13-19页 |
| ·控制器 | 第14-18页 |
| ·收发器 | 第18-19页 |
| ·CAN总线节点软件技术 | 第19-25页 |
| ·系统初始化 | 第19-21页 |
| ·信息发送 | 第21-22页 |
| ·信息接收 | 第22-25页 |
| 第三章 鱼雷制导网络以N实时性研究 | 第25-38页 |
| ·控制网络的实时性 | 第25-26页 |
| ·CAN总线信息帧时延 | 第26-32页 |
| ·发送处理时延 | 第27页 |
| ·队列等待时延 | 第27-30页 |
| ·传输时延 | 第30-31页 |
| ·接收处理时延 | 第31-32页 |
| ·CAN总线实时能力分析 | 第32-38页 |
| ·CAN协议的实时性缺陷 | 第35-36页 |
| ·CAN总线实时性的改进 | 第36-38页 |
| 第四章 TTCAN协议及其在鱼雷制导系统中的应用 | 第38-56页 |
| ·事件触发与时间触发 | 第38-40页 |
| ·TTCAN协议分析 | 第40-53页 |
| ·同步调度机制 | 第40-41页 |
| ·基本周期和时间窗口 | 第41-42页 |
| ·系统矩阵 | 第42-43页 |
| ·时间同步和时间进程 | 第43-47页 |
| ·TTCAN与事件同步 | 第47-48页 |
| ·错误监测与处理机制 | 第48页 |
| ·TTCAN中的调度 | 第48-49页 |
| ·TTCAN实时性分析 | 第49-51页 |
| ·TTCAN对CAN的改进及其存在的缺点 | 第51-52页 |
| ·CAN向TTCAN系统的移植 | 第52-53页 |
| ·TTCAN在鱼雷制导系统中的应用 | 第53-56页 |
| ·鱼雷制导系统的系统矩阵设计 | 第54-55页 |
| ·其它关键技术 | 第55-56页 |
| 第五章 鱼雷制导总线的应用层协议 | 第56-69页 |
| ·基于CAN的高层及较高层协议 | 第56-60页 |
| ·DeviceNet | 第57-58页 |
| ·CANopen | 第58页 |
| ·SDS | 第58-60页 |
| ·CAN应用层协议的制定 | 第60-62页 |
| ·标识符和数据域 | 第60-61页 |
| ·通信模式 | 第61-62页 |
| ·网络管理 | 第62页 |
| ·鱼雷制导系统CAN应用层协议 | 第62-69页 |
| ·鱼雷制导系统中的通信情况 | 第63-64页 |
| ·通信协议 | 第64-69页 |
| 第六章 基于 CAN总线的鱼雷制导系统原理样机设计 | 第69-83页 |
| ·实验室原理样机的软硬件设计 | 第69-77页 |
| ·基本情况 | 第69-71页 |
| ·PC节点 | 第71-72页 |
| ·PC/104节点 | 第72-73页 |
| ·单片机节点 | 第73-75页 |
| ·DSP节点 | 第75-77页 |
| ·实验室原理样机的调试与分析 | 第77-82页 |
| ·调试目标 | 第77-78页 |
| ·调试过程与分析 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第91页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第91页 |