| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·本研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| ·杂草的危害 | 第13页 |
| ·化学除草剂的粗放式喷洒与变量喷洒 | 第13-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-22页 |
| ·背景分割技术研究概况 | 第14-17页 |
| ·植物识别技术研究概况 | 第17-21页 |
| ·精确除草技术研究概况 | 第21-22页 |
| ·本研究的主要内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 计算机视觉系统 | 第23-27页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第23页 |
| ·计算机视觉的分类 | 第23-24页 |
| ·计算机视觉系统的组成与功能 | 第24-25页 |
| ·计算机视觉在杂草识别中的研究与应用 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于RGIR背景分割过程中数值量和数值组合的选择 | 第27-49页 |
| ·计算机视觉系统 | 第27-29页 |
| ·3CCD摄像头 | 第27-28页 |
| ·图像采集卡 | 第28页 |
| ·计算机 | 第28-29页 |
| ·背景分割的材料与方法 | 第29-48页 |
| ·试验样本 | 第29页 |
| ·R、G、IR三数值量及其数值组合图像 | 第29-36页 |
| ·各数值量和数值组合图像的灰度直方图 | 第36-44页 |
| ·分割背景 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于RGIR杂草识别过程中数值量和数值组合的选择 | 第49-60页 |
| ·中值滤波 | 第49-51页 |
| ·二值化分割背景 | 第51-53页 |
| ·开启和闭合操作及其选择 | 第53-57页 |
| ·杂草图像提取 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 变量喷药装置及其计算机视觉系统 | 第60-64页 |
| ·变量喷药装置的设计 | 第60-61页 |
| ·用于变量喷药装置的计算机视觉系统 | 第61-63页 |
| ·系统的组成 | 第61-62页 |
| ·用于变量喷药装置的计算机视觉系统功能实现过程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64-65页 |
| ·本论文主要创新点 | 第65页 |
| ·进一步研究设想 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |