| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·奇异摄动系统研究起源与近年来的发展 | 第7-10页 |
| ·奇异摄动系统背景与发展 | 第7-8页 |
| ·奇异摄动系统的稳定性研究 | 第8-9页 |
| ·H∞控制理论 | 第9页 |
| ·非线性奇异摄动系统 | 第9-10页 |
| ·时滞系统近年来的研究的起源与发展 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 奇异摄动系统的二次可镇定性 | 第12-17页 |
| ·基于快慢分解的奇异摄动连续系统的二次稳定性 | 第12-13页 |
| ·连续情形H_∞控制 | 第13-15页 |
| ·结论与注释 | 第15-17页 |
| 第三章 奇异摄动系统的鲁棒控制 | 第17-25页 |
| ·问题描述和重要引理 | 第17-18页 |
| ·主要结论 | 第18-22页 |
| ·算例 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第四章 基于LMI 的非线性奇异摄动时滞依赖系统H_∞模糊控制 | 第25-38页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·主要结果 | 第27-36页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第27-32页 |
| ·动态反馈控制器设计 | 第32-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第五章 基于LMI 的不确定跳变奇异摄动时滞系统的鲁棒控制 | 第38-47页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·鲁棒镇定 | 第39-41页 |
| ·鲁棒镇定H_∞控制 | 第41-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第六章 总结 | 第47-49页 |
| ·主要工作 | 第47页 |
| ·未来展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |