基于TI-DSP的专用伺服系统研究

第一章 绪论	第1-13页
第一节 交流伺服系统的发展现状及趋势	第6-10页
第二节 本文研究的目的和意义	第10-11页
第三节 本文研究的任务	第11-13页
第二章 矢量控制的原理及实现	第13-25页
第一节 永磁同步电机数学模型及矢量控制	第13-20页
·永磁同步电机的数学模型	第13-15页
·永磁同步矢量控制的原理及实现	第15-20页
第二节 感应电机数学模型及矢量控制	第20-25页
·异步电机的数学模型	第20-22页
·异步电机矢量控制原理及实现	第22-25页
第三章 伺服系统的硬件设计	第25-40页
第一节 系统总体硬件结构	第25-28页
·硬件总体结构	第25-27页
·系统主回路设计	第27-28页
第二节 微处理芯片的选型及介绍	第28-30页
第三节 智能功率模块的驱动及保护	第30-32页
第四节 采样电路及校正	第32-37页
·电流采样及处理	第32-33页
·电流保护电路	第33-34页
·采样结果校正	第34-37页
第五节 接口电路设计	第37-40页
·SCI模块扩展	第37-38页
·SPI模块扩展	第38页
·脉冲编码电路接口	第38-40页
第四章 伺服系统的软件设计	第40-59页
第一节 控制软件设计的要求	第40-41页
第二节 主程序结构	第41-46页
·功能模块的声明及初始化	第42-43页
·DSP系统初始化	第43-44页
·外围模块初始化	第44-46页
第三节 各子功能模块的实现	第46-56页
·主中断程序	第46-48页
·控制算法的选取	第48-50页
·转速计算	第50-51页
·感应电机转子磁链位置计算	第51-53页
·SVPWM的实现	第53-56页
第四节 浮点数运算	第56-59页
第五章 实验结果及分析	第59-69页
总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-73页
致谢	第73-74页
硕士期间发表的文章	第74页