海量点云预处理算法研究

第一章 绪论	第1-20页
1．1 研究背景与意义	第7-9页
1．2 点云预处理技术	第9-18页
1．3 本文研究内容与结构	第18-20页
第二章 海量点云数据去噪	第20-31页
2．1 引言	第20-22页
2．2 常用的有序点云去噪算法	第22-23页
2．3 基于k-d tree的无序点云去噪算法	第23-26页
2．4 基于图像的海量点云去噪算法	第26-28页
2．5 实验数据与应用效果	第28-30页
2．6 小结	第30-31页
第三章 基于ICP算法的点云配准	第31-41页
3．1 引言	第31-32页
3．2 点云初始配准	第32-33页
3．3 点云精确配准	第33-37页
3．4 实验数据与应用效果	第37-40页
3．5 小结	第40-41页
第四章 基于曲率的点云精简	第41-54页
4．1 引言	第41-42页
4．2 常用的散乱点云精简方法	第42-47页
4．3 基于曲率采样的混合采样法	第47-51页
4．4 实验数据与应用效果	第51-53页
4．5 小结	第53-54页
第五章 总结与展望	第54-56页
5．1 本文总结	第54-55页
5．2 今后研究工作展望	第55-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间完成论文和科研项目	第59-60页
致谢	第60-61页