| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·汽车悬架(Vehicle Suspension)系统概述 | 第13-16页 |
| ·汽车悬架系统的发展 | 第13-15页 |
| ·汽车主动悬架控制技术及发展现状 | 第15-16页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第16-20页 |
| ·EPS的分类 | 第17页 |
| ·EPS的构成和基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·EPS的控制技术及发展现状 | 第19页 |
| ·EPS的应用前景 | 第19-20页 |
| ·汽车控制研究的发展及现状 | 第20-22页 |
| ·汽车集成控制的提出 | 第20-21页 |
| ·汽车集成控制的发展 | 第21-22页 |
| ·研究的主要目的和内容 | 第22-23页 |
| ·研究的目的 | 第22页 |
| ·研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 建立EPS与ASS整车动力学系统的集成模型 | 第23-36页 |
| ·EPS机构的模型 | 第23-25页 |
| ·转向工况下ASS整车动力学模型 | 第25-27页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第27-28页 |
| ·EPS动力学系统的状态空间描述 | 第28-29页 |
| ·转向工况下ASS整车动力学系统的状态空间描述 | 第29-32页 |
| ·EPS与ASS整车系统集成模型状态空间描述 | 第32-36页 |
| 第三章 转向工况下ASS整车动力学系统的H_∞控制器设计 | 第36-49页 |
| ·ASS整车系统H_∞标准控制问题描述 | 第36-40页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·H_∞控制器的求解 | 第42-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 EPS与ASS整车系统的集成控制器设计 | 第49-61页 |
| ·集成控制器设计思想 | 第49-50页 |
| ·集成控制器设计 | 第50-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| ·结论 | 第59-61页 |
| 第五章 整车试验 | 第61-80页 |
| ·试验装置介绍 | 第61-64页 |
| ·EPS系统 | 第61页 |
| ·调阻尼减振器 | 第61-62页 |
| ·SH系列步进电机驱动器 | 第62页 |
| ·信号测量元件 | 第62-63页 |
| ·执行器 | 第63-64页 |
| ·硬件设计 | 第64-69页 |
| ·EPS与ASS集成控制系统的结构设计 | 第64-66页 |
| ·芯片介绍 | 第66页 |
| ·电路设计 | 第66-69页 |
| ·软件设计 | 第69-71页 |
| ·TKS B系列仿真器 | 第69页 |
| ·Keil开发软件简介 | 第69-70页 |
| ·单片机控制程序的设计 | 第70-71页 |
| ·EPS与ASS集成系统的道路试验 | 第71-79页 |
| ·试验车车型参数 | 第72页 |
| ·试验仪器设备 | 第72-74页 |
| ·设备装车 | 第74-75页 |
| ·试验条件 | 第75页 |
| ·试验结果及分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论和建议 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录一 典型参数表 | 第87-88页 |
| 附录二 单片机程序流程框图 | 第88页 |
