| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 国际国内研究状况和进展 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 CCD数码相机的检校 | 第12-27页 |
| 2．1 近景摄影测量中的几个基本概念和常用坐标系 | 第12-13页 |
| 2．1．1 像片的内方位元素与外方位元素 | 第12-13页 |
| 2．1．2 近景摄影测量常用坐标系统 | 第13页 |
| 2．2 数字相机简介 | 第13-16页 |
| 2．3 数码相机的选择与检校 | 第16-27页 |
| 2．3．1 数码相机的选择 | 第16-18页 |
| 2．3．2 数码相机的检校 | 第18页 |
| 2．3．3 相机检校内容及误差来源分析 | 第18-19页 |
| 2．3．4 目前常用的数码相机检校方法 | 第19-20页 |
| 2．3．5 利用数码相机进行物体表面三维重建的数学模型 | 第20-22页 |
| 2．3．6 模型的解算 | 第22-24页 |
| 2．3．7 内方位元素的计算 | 第24-25页 |
| 2．3．8 实验情况 | 第25-27页 |
| 第三章 三维控制场的建立 | 第27-33页 |
| 3．1 三维控制场的建立 | 第27-30页 |
| 3．2 应用实例 | 第30-33页 |
| 3．2．1 实验结果 | 第30-31页 |
| 3．2．2 几点结论 | 第31-33页 |
| 第四章 软件技术实现 | 第33-51页 |
| 4．1 三维重建系统基本框架 | 第33页 |
| 4．2 实现部分 | 第33-47页 |
| 4．2．1 位图文件的显示 | 第33-35页 |
| 4．2．2 位图文件显示结果 | 第35页 |
| 4．2．3 像素灰度提取 | 第35-36页 |
| 4．2．4 像素灰度提取结果 | 第36-37页 |
| 4．2．5 图像增强 | 第37-43页 |
| 4．2．5．1 图像平滑 | 第37-39页 |
| 4．2．5．2 图像平滑实验结果 | 第39-40页 |
| 4．2．5．3 图像锐化 | 第40-42页 |
| 4．2．5．4 图像锐化实验结果 | 第42-43页 |
| 4．2．6 特征提取 | 第43-47页 |
| 4．3 图像匹配 | 第47-51页 |
| 4．3．1 图像匹配的概念、数学描述 | 第47-48页 |
| 4．3．2 图像匹配方法 | 第48-51页 |
| 第五章 精度分析 | 第51-60页 |
| 5．1 图形分析 | 第51-55页 |
| 5．1．1 近景摄影测量的特点 | 第51页 |
| 5．1．2 相机设置 | 第51-55页 |
| 5．2 交向摄影物点坐标精度分析 | 第55-58页 |
| 5．3 影响精度的各基本因素及对提高精度的建议 | 第58-59页 |
| 5．3．1 影响精度的各因素 | 第58页 |
| 5．3．2 提高精度的建议 | 第58-59页 |
| 5．4 推荐方案 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6．1 相关成果 | 第60页 |
| 6．2 下一步工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |