磁饱和效应对感应电动机转速辨识影响的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·矢量控制 | 第9-11页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第10页 |
| ·定子磁场定向矢量控制原理 | 第10页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制原理 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第11-15页 |
| ·动态转速估计器法 | 第12页 |
| ·基于PI 自适应控制器法 | 第12-13页 |
| ·模型参考自适应法(MRAC) | 第13页 |
| ·自适应转速观测器法 | 第13-14页 |
| ·转子齿谐波法 | 第14页 |
| ·高频注入法 | 第14-15页 |
| ·基于人工神经网络法(ANN) | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·对磁饱和效应的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 理想感应电动机的速度估计 | 第19-35页 |
| ·理想感应电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·矢量控制器模型 | 第22-26页 |
| ·磁场定向充要条件 | 第23-24页 |
| ·转差型矢量控制器模型 | 第24-26页 |
| ·观测器的数学模型 | 第26-28页 |
| ·仿真模型及结果分析 | 第28-30页 |
| ·参数变化对速度估计的影响 | 第30-33页 |
| ·改变定子电阻 | 第31页 |
| ·改变转子电阻 | 第31-32页 |
| ·改变励磁电感 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 磁饱和对感应电动机运行的影响 | 第35-42页 |
| ·对转子磁通的影响 | 第35-36页 |
| ·对转矩输出特性的影响 | 第36-38页 |
| ·对转矩/电流的影响 | 第38页 |
| ·对弱磁运行的影响 | 第38-40页 |
| ·磁路饱和引起的交叉耦合分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 考虑磁饱和的感应电动机速度估计 | 第42-60页 |
| ·考虑磁饱和的感应电动机模型 | 第42-44页 |
| ·磁饱和感应电动机模型的分类 | 第42-43页 |
| ·考虑磁饱和的电机数学模型 | 第43-44页 |
| ·补偿磁饱和的矢量控制器模型 | 第44-47页 |
| ·直接矢量控制器的磁饱和补偿 | 第45-46页 |
| ·间接矢量控制器的磁饱和补偿 | 第46-47页 |
| ·补偿磁饱和的观测器模型 | 第47-55页 |
| ·电流模型和电压模型 | 第48-52页 |
| ·改进积分器 | 第52-55页 |
| ·仿真模型及结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 考虑磁饱和及铁耗的感应电动机速度估计 | 第60-66页 |
| ·考虑磁饱和及铁耗的感应电动机的数学模型 | 第61-62页 |
| ·补偿磁饱和及铁耗的控制器原理及模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录:A 用于仿真的感应电动机参数 | 第71-72页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
