| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| Contents | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的发展与展望 | 第10-13页 |
| ·交流伺服系统的分类与发展 | 第10-11页 |
| ·数字化控制的优点 | 第11-12页 |
| ·高性能交流伺服系统的发展现状和展望 | 第12-13页 |
| ·交流电动机控制技术 | 第13-14页 |
| ·课题来源、主要研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第二章 交流电机控制基本理论 | 第15-26页 |
| ·交流伺服电机控制原理 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·交流电动机矢量控制原理 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第18-19页 |
| ·电压型PWM控制技术 | 第19-20页 |
| ·SVPWM调制的基本原理 | 第20-26页 |
| ·电压矢量的空间分配 | 第21-23页 |
| ·电压矢量的作用时间 | 第23-25页 |
| ·电压矢量的作用次序 | 第25页 |
| ·SVPWM与其他PWM的比较 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第26-46页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制系统总体设计 | 第28-30页 |
| ·硬件电路设计 | 第30-46页 |
| ·按键板 | 第30-31页 |
| ·功率板 | 第31-34页 |
| ·控制板 | 第34-38页 |
| ·CN1、CN2接口电路设计 | 第38-44页 |
| ·控制板电源设计 | 第44-46页 |
| 第四章 伺服驱动器系统软件设计 | 第46-52页 |
| ·微处理芯片的选择及简介 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·系统模块化设计思想 | 第49-50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-52页 |
| 第五章 仿真、实验和分析 | 第52-57页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·实测波形 | 第54-56页 |
| ·分析与结论 | 第56-57页 |
| 第六章 驱动器电磁兼容性试验 | 第57-67页 |
| ·EMC试验 | 第58-62页 |
| ·浪涌(雷击)抗扰度(IEC 60255—22—5：2002) | 第58页 |
| ·电快速瞬变／脉冲群抗扰度(IEC60255—22—4：1992) | 第58-59页 |
| ·静电放电(ESD)抗扰度(IEC 60255—22—2：1996) | 第59-62页 |
| ·电源干扰的方式及抑制策略 | 第62-63页 |
| ·软件设计原则 | 第63-64页 |
| ·PCB设计原则 | 第64-67页 |
| 结论和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
