| 前言 | 第1-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-18页 |
| ·系统不确定性存在的背景 | 第11页 |
| ·关于鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展 | 第12-16页 |
| ·频率域法 | 第13-14页 |
| ·多项式代数法 | 第14-15页 |
| ·时域法 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-18页 |
| 第二章 线性不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第18-39页 |
| ·系统不确定性 | 第18-20页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第20-26页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第20-23页 |
| ·二次稳定性 | 第23-26页 |
| ·不确定系统的稳定性 | 第26-29页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·主要内容 | 第27-29页 |
| ·不确定时滞系统的稳定性 | 第29-31页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要内容 | 第30-31页 |
| ·不确定时滞系统时滞相关稳定性 | 第31-34页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要内容 | 第32-34页 |
| ·不确定多时滞系统的稳定性 | 第34-38页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·主要内容 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 线性不确定系统的鲁棒镇定 | 第39-74页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒二次镇定 | 第39-42页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒二次镇定 | 第42-47页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·主要结果 | 第43-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第47-52页 |
| ·问题描述 | 第47页 |
| ·主要结果 | 第47-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·一类线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·具有时滞互联项的线性不确定系统的分散反馈镇定 | 第56-59页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·主要结果 | 第57-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定 | 第59-62页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·主要结果 | 第60-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·不确定时滞系统的静态输出反馈鲁棒二次镇定 | 第62-66页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·主要结果 | 第63-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·不确定时滞系统的动态输出反馈鲁棒二次镇定 | 第66-73页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·主要结果 | 第67-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 线性不确定系统的迭代学习控制和鲁棒H∞控制 | 第74-88页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第74页 |
| ·线性时滞系统的迭代学习控制 | 第74-78页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·主要结果 | 第76-77页 |
| ·仿真实例 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·鲁棒Ｈ∞控制 | 第78-80页 |
| ·标准的Ｈ∞控制问题 | 第79-80页 |
| ·有界实引理 | 第80页 |
| ·基于PI 控制规律的线性不确定系统鲁棒Ｈ∞控制 | 第80-87页 |
| ·问题描述 | 第81页 |
| ·主要结果 | 第81-86页 |
| ·仿真实例 | 第86-87页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 大庆石油学院 硕士研究生学位论文摘要 | 第96-101页 |