| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的特点与应用 | 第7-11页 |
| ·晶闸管驱动的永磁无刷直流电机及CAN 总线发展状况 | 第11-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 永磁无刷直流电机的基本结构、工作原理及数学模型 | 第19-28页 |
| ·永磁无刷直流电机基本结构 | 第19-21页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第21-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第28-36页 |
| ·主电路工作原理分析 | 第28-29页 |
| ·驱动单元 | 第29-32页 |
| ·主控单元 | 第32-35页 |
| ·上位机和指令单元 | 第35-36页 |
| 4 CAN 总线通信 | 第36-53页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第37页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第37-39页 |
| ·CAN 总线硬件设计 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线软件设计 | 第41-46页 |
| ·备用机制 | 第46-48页 |
| ·系统调试 | 第48-53页 |
| 5 控制部分的DSP 实现 | 第53-66页 |
| ·TMS320LF2407 简介 | 第53-54页 |
| ·DSP 和单片机控制系统的比较 | 第54-57页 |
| ·DSP 控制系统的硬件设计 | 第57-61页 |
| ·DSP 控制系统的软件设计 | 第61-66页 |
| 6 系统仿真及实验结果分析 | 第66-79页 |
| ·系统仿真 | 第66-72页 |
| ·系统实验波形及分析 | 第72-78页 |
| ·实验结论 | 第78-79页 |
| 全文总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |