虚拟制造环境下数控机床的运动学和动力学建模与仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-20页
·课题概述	第8-9页
·系统建模理论	第9-13页
·虚拟样机技术概况	第13-18页
·系统建模和仿真技术的连接	第18页
·本课题的主要工作	第18-20页
2 数控机床动力学建模与仿真系统总体结构	第20-26页
·数控机床的系统组成	第20-21页
·建模与仿真系统总体结构	第21-23页
·数控机床建模仿真系统方案的实现	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 考虑摩擦力时的进给运动系统动力学建模分析	第26-37页
·基于机构学建模方法的数控机床运动学模型的建立	第26-31页
·摩擦非线性及其对进给运动系统的影响	第31-33页
·建立摩擦动力学模型	第33-36页
·本章小结	第36-37页
4 基于虚拟样机的数控机床进给运动系统仿真	第37-46页
·虚拟样机仿真技术	第37-40页
·数控机床三维实体造型实现	第40-42页
·数控机床进给运动系统仿真系统实现	第42-45页
·本章小结	第45-46页
5 系统建模仿真实现与分析	第46-55页
·ADAMS 虚拟样机仿真技术	第46-48页
·数控机床进给运动仿真系统的集成	第48-51页
·仿真结果分析实例	第51-54页
·本章小结	第54-55页
6 全文总结与展望	第55-57页
·全文总结	第55-56页
·研究展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第62页