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硬盘磁力轴承控制系统及其控制算法的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·磁力轴承简介第9-10页
     ·磁力轴承及其分类第9页
     ·主动磁轴承的特点第9-10页
     ·磁力轴承与计算机硬盘第10页
   ·磁悬浮技术的发展概况第10-12页
   ·国内外磁悬浮技术研究现状第12-13页
   ·本论文研究的主要内容第13-14页
   ·本论文的课题支撑第14-15页
第2章 硬盘磁力轴承结构及控制模型第15-22页
   ·硬盘磁力轴承系统的工作原理第15-16页
   ·硬盘磁力轴承系统的结构及主要参数第16-17页
     ·硬盘磁力轴承系统的机械结构第16-17页
     ·硬盘磁力轴承系统的主要设计参数第17页
   ·磁力轴承的数学模型第17-21页
     ·电磁铁的吸力方程第17-18页
     ·单自由度磁力轴承的数学模型第18-20页
     ·五自由度磁力轴承的数学模型第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 硬盘磁力轴承控制系统硬件设计第22-38页
   ·数字控制器的硬件结构第22-23页
   ·DSP数字控制器的硬件设计第23-35页
     ·DSP主控制芯片选型第23-25页
     ·A/D采样第25-28页
     ·D/A输出接口第28-30页
     ·外扩存储器第30-32页
     ·CAN总线通信接口第32-35页
   ·电涡流传感器及信号采集的抗干扰设计第35-37页
     ·电涡流传感器第35页
     ·电涡流传感器的评价指标第35-36页
     ·信号采集的抗干扰设计第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 功率放大器第38-46页
   ·功率放大器工作方式的选择第38页
   ·功率放大器的组成原理第38-39页
   ·功率放大器功率单元的结构第39-41页
   ·功率放大器的硬件构成第41-45页
     ·功率放大器的硬件框图第41页
     ·电流调节器第41-42页
     ·PWM调制器第42-43页
     ·光电隔离驱动器第43-44页
     ·功放主电路及功率器件的选取第44页
     ·功率放大器实现的关键因素第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第5章 基于ISA的CAN总线接口卡第46-55页
   ·CAN技术简介第46-47页
   ·CAN网络协议第47-48页
   ·ISA总线第48-49页
   ·CAN总线接口卡的硬件设计第49-54页
     ·双口RAM IDT7134第50-51页
     ·CAN驱动芯片82C250第51-52页
     ·双口RAM的地址译码第52页
     ·CAN总线接口卡的数据交换第52-53页
     ·CAN总线通讯实现中的几个关键问题第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第6章 硬盘磁力轴承系统控制算法第55-67页
   ·控制系统模型的分析第55-57页
   ·PID控制第57-60页
     ·PID控制的基本形式第57-58页
     ·变速积分PID控制第58-59页
     ·PID控制的实现第59-60页
   ·单神经元—PID控制第60-64页
     ·单神经元控制第60-61页
     ·单神经元—PID控制第61-62页
     ·系统仿真与分析第62-64页
   ·实验结果与分析第64-66页
     ·PID控制的实验结果第64页
     ·单神经元—PID控制的实验结果第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第7章 总结与展望第67-69页
   ·总结第67-68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72页

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