硬盘磁力轴承控制系统及其控制算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁力轴承简介 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承及其分类 | 第9页 |
| ·主动磁轴承的特点 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承与计算机硬盘 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国内外磁悬浮技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本论文的课题支撑 | 第14-15页 |
| 第2章 硬盘磁力轴承结构及控制模型 | 第15-22页 |
| ·硬盘磁力轴承系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·硬盘磁力轴承系统的结构及主要参数 | 第16-17页 |
| ·硬盘磁力轴承系统的机械结构 | 第16-17页 |
| ·硬盘磁力轴承系统的主要设计参数 | 第17页 |
| ·磁力轴承的数学模型 | 第17-21页 |
| ·电磁铁的吸力方程 | 第17-18页 |
| ·单自由度磁力轴承的数学模型 | 第18-20页 |
| ·五自由度磁力轴承的数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬盘磁力轴承控制系统硬件设计 | 第22-38页 |
| ·数字控制器的硬件结构 | 第22-23页 |
| ·DSP数字控制器的硬件设计 | 第23-35页 |
| ·DSP主控制芯片选型 | 第23-25页 |
| ·A/D采样 | 第25-28页 |
| ·D/A输出接口 | 第28-30页 |
| ·外扩存储器 | 第30-32页 |
| ·CAN总线通信接口 | 第32-35页 |
| ·电涡流传感器及信号采集的抗干扰设计 | 第35-37页 |
| ·电涡流传感器 | 第35页 |
| ·电涡流传感器的评价指标 | 第35-36页 |
| ·信号采集的抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 功率放大器 | 第38-46页 |
| ·功率放大器工作方式的选择 | 第38页 |
| ·功率放大器的组成原理 | 第38-39页 |
| ·功率放大器功率单元的结构 | 第39-41页 |
| ·功率放大器的硬件构成 | 第41-45页 |
| ·功率放大器的硬件框图 | 第41页 |
| ·电流调节器 | 第41-42页 |
| ·PWM调制器 | 第42-43页 |
| ·光电隔离驱动器 | 第43-44页 |
| ·功放主电路及功率器件的选取 | 第44页 |
| ·功率放大器实现的关键因素 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于ISA的CAN总线接口卡 | 第46-55页 |
| ·CAN技术简介 | 第46-47页 |
| ·CAN网络协议 | 第47-48页 |
| ·ISA总线 | 第48-49页 |
| ·CAN总线接口卡的硬件设计 | 第49-54页 |
| ·双口RAM IDT7134 | 第50-51页 |
| ·CAN驱动芯片82C250 | 第51-52页 |
| ·双口RAM的地址译码 | 第52页 |
| ·CAN总线接口卡的数据交换 | 第52-53页 |
| ·CAN总线通讯实现中的几个关键问题 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 硬盘磁力轴承系统控制算法 | 第55-67页 |
| ·控制系统模型的分析 | 第55-57页 |
| ·PID控制 | 第57-60页 |
| ·PID控制的基本形式 | 第57-58页 |
| ·变速积分PID控制 | 第58-59页 |
| ·PID控制的实现 | 第59-60页 |
| ·单神经元—PID控制 | 第60-64页 |
| ·单神经元控制 | 第60-61页 |
| ·单神经元—PID控制 | 第61-62页 |
| ·系统仿真与分析 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·PID控制的实验结果 | 第64页 |
| ·单神经元—PID控制的实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
