| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| ·水轮机调节系统控制策略的研究现状及应用 | 第12-20页 |
| ·水轮机调速器的发展现状 | 第13-14页 |
| ·水轮机调节系统控制策略的研究现状 | 第14-20页 |
| ·微分几何非线性控制理论的研究现状及应用 | 第20-23页 |
| ·其它非线性控制理论 | 第23-24页 |
| ·粒子群优化算法的研究现状及应用 | 第24-26页 |
| ·目前研究中存在的一些问题 | 第26-27页 |
| ·本文的研究内容与主要工作 | 第27-30页 |
| ·本文的组织结构 | 第30-31页 |
| 第二章 水力机组非线性控制策略 | 第31-58页 |
| ·微分几何非线性控制理论基本原理 | 第31-34页 |
| ·非线性坐标变换与微分同胚 | 第31-32页 |
| ·向量场及其导出映射 | 第32-33页 |
| ·李导数 | 第33页 |
| ·非线性控制系统的关系度 | 第33-34页 |
| ·输出对扰动解祸的控制算法 | 第34-36页 |
| ·水轮机调节系统数学模型 | 第36-43页 |
| ·有压引水管道数学模型 | 第37-39页 |
| ·水轮机数学模型 | 第39-40页 |
| ·发电机和电网数学模型 | 第40-41页 |
| ·电液随动系统数学模型 | 第41页 |
| ·水轮机调节系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·水轮机调节系统状态方程 | 第42页 |
| ·水轮机调节系统常规 PID控制规律 | 第42-43页 |
| ·水力机组非线性控制策略 | 第43-56页 |
| ·增广水轮机调节系统状态方程 | 第43-44页 |
| ·水轮机调节系统仿射型非线性方程组 | 第44-47页 |
| ·水力机组非线性控制策略设计 | 第47-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第三章 改进的粒子群算法及其在水力机组控制参数优化设计中的应用 | 第58-78页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第58-63页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第58-62页 |
| ·粒子群优化算法的典型变化和改进 | 第62-63页 |
| ·本文提出的改进粒子群优化算法IDPSO | 第63-65页 |
| ·IDPSO的优化性能分析 | 第65-72页 |
| ·常用基准测试函数 | 第65-68页 |
| ·各种粒子群算法的参数设置 | 第68页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·IDPSO在水力机组控制参数优化设计中的应用 | 第72-76页 |
| ·适应度函数的确定 | 第72-73页 |
| ·原始计算数据 | 第73-74页 |
| ·控制参数优化计算结果 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第四章 水力机组非线性控制策略计算机仿真的实现 | 第78-97页 |
| ·水轮机调节系统动态非线性计算机仿真模型 | 第78-80页 |
| ·MATLAB/Simulink软件环境简介 | 第78页 |
| ·水轮机调节系统动态非线性计算机仿真模型 | 第78-80页 |
| ·水力机组非线性控制策略的计算机仿真模型 | 第80-81页 |
| ·水力机组非线性控制策略的计算机仿真分析 | 第81-95页 |
| ·水轮机调节系统采用电站原始基本参数的过渡过程对比仿真实验 | 第83-85页 |
| ·机组带纯电阻性负荷时的过渡过程对比仿真实验 | 第85-88页 |
| ·主接力器反应时间常数增加时的过渡过程对比仿真实验 | 第88-90页 |
| ·机组惯性时间常数减小时的过渡过程对比仿真实验 | 第90-93页 |
| ·有压引水系统水流惯性时间常数增加时的过渡过程对比仿真实验 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第95-97页 |
| 第五章 水力机组非线性数字调节器设计 | 第97-115页 |
| ·水轮机非线性数字调节器的硬件系统 | 第97-100页 |
| ·高性能32位可编程计算机控制器 PCC简介 | 第97页 |
| ·水轮机非线性数字调节器采用的控制器 | 第97页 |
| ·水轮机非线性数字调节器采用的其它硬件 | 第97-99页 |
| ·水轮机非线性数字调节器硬件系统的整体结构 | 第99-100页 |
| ·水轮机非线性数字调节器的软件设计 | 第100-107页 |
| ·PCC的分时多任务操作系统 | 第100-101页 |
| ·PCC的编程语言 | 第101页 |
| ·水轮机非线性数字调节器的软件结构 | 第101-102页 |
| ·水轮机非线性数字调节器主要功能的实现 | 第102-107页 |
| ·水轮机调节系统动态实时仿真仪 | 第107-111页 |
| ·水轮机调节系统动态实时仿真仪的硬件设备 | 第107-108页 |
| ·水轮机调节系统动态实时仿真仪的软件设计 | 第108-111页 |
| ·水轮机非线性数字调节器与仿真仪的闭环实验 | 第111-113页 |
| ·总结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·本文总结 | 第115-116页 |
| ·未来工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
