非圆车削刀架驱动控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·非圆零件车削加工的背景及意义 | 第8页 |
| ·非圆零件车削加工法的发展 | 第8-10页 |
| ·本课题的来源与主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 非圆车削加工系统总体设计 | 第11-19页 |
| ·目前活塞环车削加工机床的分析 | 第11-12页 |
| ·非圆车削控制系统的组成 | 第12-15页 |
| ·计算机及其硬件组成模块 | 第15-16页 |
| ·信号检测模块 | 第16-19页 |
| 第三章 非圆车削加工刀架驱动系统设计 | 第19-35页 |
| ·非圆零件车削加工刀架驱动机构 | 第19-22页 |
| ·电磁驱动的直线伺服刀架机构设计 | 第22-25页 |
| ·直线伺服刀架系统的电气部分 | 第25-29页 |
| ·刀架驱动系统模型的建立与分析 | 第29-31页 |
| ·系统参数的确定 | 第31-35页 |
| 第四章 PID 控制理论及其仿真应用 | 第35-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-36页 |
| ·刀架驱动系统的PD 控制 | 第36-37页 |
| ·刀架驱动系统阶跃响应的仿真研究 | 第37-42页 |
| ·刀架系统抗干扰性能仿真实验 | 第42-47页 |
| 第五章 基于被动性的自适应控制 | 第47-54页 |
| ·刀架驱动系统的被动性 | 第47-49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·基于 MATLAB 的仿真 | 第50-54页 |
| 第六章 自适应滑模控制理论及应用 | 第54-60页 |
| ·滑动模态的定义 | 第54-55页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·自适应滑模控制的仿真实验 | 第57-60页 |
| 第七章 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第64页 |
