具有浮空观测平台火控系统的运动目标跟踪子系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·项目背景 | 第7-8页 |
| ·具有浮空观测平台的分布式火控系统 | 第8-10页 |
| ·火控系统组成 | 第8页 |
| ·火控系统工作状态 | 第8-9页 |
| ·浮空观测平台的优点 | 第9-10页 |
| ·本文内容 | 第10-11页 |
| 2 高速图像处理平台 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·高速图像处理平台 | 第11-12页 |
| ·实时数字图像处理 | 第11-12页 |
| ·高速图像处理平台 | 第12页 |
| ·基于TMS320C6416的高速图像处理平台 | 第12-16页 |
| ·TMS320C6416简介 | 第12-14页 |
| ·DAM6416P图像处理平台 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 运动目标跟踪算法 | 第17-42页 |
| ·概述 | 第17-20页 |
| ·研究现状 | 第17-19页 |
| ·系统算法设计 | 第19-20页 |
| ·图像的预处理 | 第20-27页 |
| ·图像中的噪声 | 第20-21页 |
| ·中值滤波法 | 第21-22页 |
| ·形态学滤波法 | 第22-25页 |
| ·结果讨论 | 第25-27页 |
| ·目标获取 | 第27-34页 |
| ·区域分割 | 第27-28页 |
| ·最大类间方差法 | 第28-30页 |
| ·改进方法 | 第30-31页 |
| ·分割结果 | 第31页 |
| ·形态学处理和孔洞消除 | 第31-32页 |
| ·轮廓提取和轮廓跟踪 | 第32-34页 |
| ·目标跟踪 | 第34-38页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·目标的表示 | 第35-36页 |
| ·目标位置预测 | 第36-37页 |
| ·跟踪波门设计 | 第37-38页 |
| ·目标丢失后的处理 | 第38页 |
| ·多目标的处理 | 第38页 |
| ·运动目标跟踪算法流程 | 第38-40页 |
| ·跟踪结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 运动目标跟踪系统集成 | 第42-53页 |
| ·系统组成和结构 | 第42-44页 |
| ·系统组成 | 第42页 |
| ·系统结构 | 第42-44页 |
| ·系统程序设计 | 第44-50页 |
| ·系统程序模块 | 第44页 |
| ·DSP软件开发 | 第44-46页 |
| ·基于DAM6416P的系统程序开发 | 第46-49页 |
| ·DSP程序的优化 | 第49-50页 |
| ·系统实验和结果 | 第50-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
