| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·开发背景 | 第7-8页 |
| ·开发的必要性和可行性 | 第8-9页 |
| ·本文工作与论文结构 | 第9-11页 |
| ·本文工作 | 第9页 |
| ·论文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 他励电动机的控制理论基础 | 第11-23页 |
| ·直流电动机的基本工作原理及其分类 | 第11-14页 |
| ·直流电动机的结构 | 第11-12页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第12页 |
| ·直流电动机的分类及其特性 | 第12-14页 |
| ·一些基本公式介绍 | 第14页 |
| ·他励电动机的控制理论 | 第14-18页 |
| ·他励电动机的起动 | 第14-15页 |
| ·他励电动机的反转 | 第15页 |
| ·他励电动机的调速 | 第15-17页 |
| ·他励电动机的制动 | 第17-18页 |
| ·他励电动机的单片机控制 | 第18-23页 |
| ·直流电动机的PWM 调压调速原理 | 第18-20页 |
| ·直流电动机的有制动的不可逆PWM 系统 | 第20-21页 |
| ·直流电动机H 型受限单极性驱动可逆PWM 系统 | 第21-22页 |
| ·本文控制器的控制原理 | 第22-23页 |
| 第三章 他励电动机控制器硬件设计和测试 | 第23-39页 |
| ·主控芯片MC68HC908GP32 的介绍 | 第23-25页 |
| ·MC68HC908GP32 单片机特性及基本结构 | 第23页 |
| ·MC68HC908GP32 单片机引脚介绍 | 第23-25页 |
| ·硬件设计模块划分 | 第25-30页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·总体框图 | 第26-27页 |
| ·模块简明介绍 | 第27-30页 |
| ·基本硬件打通测试 | 第30-39页 |
| ·MCU 串行通信检测程序 | 第30-32页 |
| ·输入开关检测程序 | 第32-33页 |
| ·输出端口检测程序 | 第33页 |
| ·外部中断口IRQ 检测程序 | 第33-34页 |
| ·定时器2 中断检测程序 | 第34-35页 |
| ·PTB 八路AD 转换口检测程序 | 第35页 |
| ·主、辅助接触器控制检测程序 | 第35-36页 |
| ·PWM 输出口检测程序 | 第36-37页 |
| ·Flash 写入与读取检测程序 | 第37-39页 |
| 第四章 他励电动机控制器软件设计 | 第39-51页 |
| ·软件系统设计概述 | 第39页 |
| ·主程序设计 | 第39-49页 |
| ·上电初始化子程序 | 第40-41页 |
| ·电压和温度故障检测子程序 | 第41-42页 |
| ·外部开关处理子程序 | 第42-43页 |
| ·加速器百分比计算子程序 | 第43-44页 |
| ·加速器值转换PWM 百分比子程序 | 第44-45页 |
| ·电枢电流、励磁电流关系函数子程序 | 第45-46页 |
| ·电枢和励磁PWM 输出子程序 | 第46-47页 |
| ·HPD 故障检测子程序 | 第47-48页 |
| ·SRO 故障检测子程序 | 第48页 |
| ·故障显示子程序 | 第48-49页 |
| ·中断服务例程设计 | 第49-51页 |
| ·定时器2 中断服务例程 | 第49-50页 |
| ·串行接受中断服务例程 | 第50页 |
| ·外部IRQ 中断服务例程 | 第50-51页 |
| 第五章 软件和硬件联合调试 | 第51-56页 |
| ·软件功能模块测试 | 第51-53页 |
| ·加速器控制PWM 占空比的测试 | 第51页 |
| ·加速率、减速率控制目标PWM 占空比的测试 | 第51页 |
| ·制动率的测试 | 第51-52页 |
| ·开关输入控制电机运转测试 | 第52页 |
| ·各种故障检测、显示模块测试 | 第52页 |
| ·模拟手持编程器(PC 机)通信测试 | 第52-53页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·调试心得 | 第54-56页 |
| 第六章 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间本人公开发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 苏州大学硕士专业学位论文详细摘要 | 第60-62页 |