边缘检测和摄像机标定算法的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-19页
·研究的背景和意义	第6-7页
·计算机视觉发展的历史及其研究现状	第7-12页
·Marr视觉理论框架	第8-9页
·Marr视觉理论框架的不足与其它的理论框架	第9-11页
·计算机视觉的研究现状	第11-12页
·摄像机标定技术与边缘检测技术的国内外研究现状	第12-17页
·摄像机标定技术的研究现状	第13-15页
·边缘检测的研究现状	第15-17页
·课题的研究意义和主要的研究工作	第17-19页
第二章 图像处理	第19-38页
·引言	第19页
·图像增强	第19-24页
·灰度变换	第19-21页
·图像平滑	第21-22页
·图像锐化	第22-24页
·图像的边缘检测	第24-35页
·边缘检测概述	第24-25页
·经典的边缘检测算子	第25-35页
·图像处理的结果	第35-38页
第三章 计算机视觉的摄像机标定原理及其方法	第38-55页
·引言	第38页
·摄像机针孔模型及成像原理	第38-42页
·参考坐标系	第38-40页
·摄像机的针孔模型	第40-42页
·摄像机的标定方法	第42-49页
·传统的摄像机标定技术的原理和方法	第43-46页
·摄像机自标定技术的原理和方法	第46-49页
·本文使用的标定方法	第49-53页
·摄像机标定的实验结果	第53-55页
第四章 结论与展望	第55-57页
·论文的工作总结	第55页
·工作展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
作者在硕士期间发表的论文	第61-62页
致谢	第62页