| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·图像拼接算法研究进展 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第12页 |
| ·内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 成像几何与图像变换模型 | 第14-26页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第14-22页 |
| ·坐标系介绍 | 第14-16页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第16-18页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第18-22页 |
| ·摄像机运动 | 第22-25页 |
| ·摄像机运动的基本形式 | 第22页 |
| ·图像配准 | 第22-23页 |
| ·图像变换模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于特征点的图像拼接算法 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·特征点检测算法 | 第27-33页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第27-28页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第28-29页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第29-33页 |
| ·特征点匹配算法介绍与分析 | 第33-35页 |
| ·基于像素差平方和（SSD）的匹配算法 | 第33-34页 |
| ·基于互相关（CC）的匹配算法 | 第34-35页 |
| ·改进后的Harris 算法 | 第35-42页 |
| ·基于Fourier-Mellin 变换的图像配准算法 | 第35-37页 |
| ·在空间域中的对数极坐标变换 | 第37-38页 |
| ·对数极坐标变换匹配算法 | 第38-39页 |
| ·改进的Harris 角点匹配算法 | 第39-40页 |
| ·改进后算法的实验对比 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于SIFT 特征匹配的图像拼接算法以及小目标识别 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SIFT 算法原理 | 第43-48页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第43-45页 |
| ·特征点精确定位，提出低对比度点和边缘点 | 第45-47页 |
| ·确定主方向 | 第47页 |
| ·特征点描述 | 第47-48页 |
| ·图像拼接 | 第48-52页 |
| ·特征匹配 | 第48页 |
| ·RANSAC 算法计算图像变换模型 | 第48-49页 |
| ·图像拼接算法完整流程 | 第49-50页 |
| ·SIFT 图像配准的实验结果 | 第50-52页 |
| ·红外小目标检测 | 第52-56页 |
| ·Top-hat 检测算法 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 圆目标的检测 | 第57-68页 |
| ·随机Hough 变换圆检测 | 第57-61页 |
| ·Hough 变换基本原理 | 第57-59页 |
| ·Hough 变换圆检测 | 第59-60页 |
| ·随机Hough 变换圆检测原理 | 第60-61页 |
| ·随机圆检测算法（RCD） | 第61-62页 |
| ·改进的随机圆检测算法 | 第62-64页 |
| ·RCD 算法缺陷 | 第62-63页 |
| ·改进后的完整算法 | 第63-64页 |
| ·实验说明 | 第64-66页 |
| ·实验一 | 第64-65页 |
| ·实验二 | 第65-66页 |
| ·实验三 | 第66页 |
| ·总结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·主要研究成果 | 第68-69页 |
| ·进一步研究方向 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |