| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英语摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| §1．1 图像匹配技术概述 | 第6-7页 |
| §1．2 DSP发展及应用状况简介 | 第7-8页 |
| §1．3 本论文做的主要工作 | 第8页 |
| 第二章 TMS320C6711 DSP介绍 | 第8-19页 |
| §2．1 TMS320C6711 DSP简介 | 第8-9页 |
| §2．2 TMS320C6711 DSP体系结构介绍 | 第9-10页 |
| §2．3 CPU结构 | 第10-11页 |
| §2．4 片内存储器结构 | 第11-13页 |
| §2．5 外部存储器接口(EMIF) | 第13-16页 |
| §2．6 扩展的直接存储器访问(EDMA) | 第16-17页 |
| §2．7 主机接口(HPI) | 第17-18页 |
| §2．8 多通道缓冲串口(McBSP) | 第18页 |
| §2．9 定时器 | 第18页 |
| §2．10 中断控制 | 第18页 |
| §2．11 芯片设置 | 第18-19页 |
| 第三章 图像匹配系统的硬件设计和实现 | 第19-35页 |
| §3．1 硬件设计概述 | 第19-20页 |
| §3．2 使用EPROM固化自举程序和图像处理程序 | 第20-21页 |
| §3．3 使用FIFO作为实时图像数据输入缓冲器 | 第21-23页 |
| §3．4 使用FLASH ROM存储基准图像 | 第23-26页 |
| §3．5 使用SDRAM实现系统内存扩展 | 第26-31页 |
| §3．6 与上位机的通信 | 第31-33页 |
| §3．7 时钟与电源管理 | 第33-34页 |
| §3．8 其他接口 | 第34页 |
| §3．9 硬件设计需要注意的事项 | 第34-35页 |
| 第四章 图像匹配系统的算法设计 | 第35-52页 |
| §4．1 图像预处理 | 第35-46页 |
| §4．1．1 图像校正 | 第35-39页 |
| §4．1．2 高斯平滑滤波 | 第39-42页 |
| §4．1．3 直方图修正 | 第42-46页 |
| §4．2 图像的塔形分解 | 第46-48页 |
| §4．3 基于矩的匹配算法 | 第48-50页 |
| §4．4 基于图像灰度信息的匹配算法 | 第50-51页 |
| §4．5 子基准图的选取 | 第51-52页 |
| 第五章 图像匹配系统的软件实现 | 第52-60页 |
| §5．1 CCS简介 | 第52-54页 |
| §5．2 系统软件实现方案 | 第54-57页 |
| §5．3 ICETEK-6711-USB仿真板介绍及实验结果 | 第57-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
