| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·国内外目前技术发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题背景及来源 | 第8页 |
| ·研究内容及意义 | 第8-9页 |
| ·小结 | 第9-10页 |
| 第2章 钢管倒棱机电液伺服系统的设计 | 第10-25页 |
| ·钢管倒棱机的工作原理及工作过程 | 第10-12页 |
| ·钢管倒棱机伺服控制系统的要求 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第13-17页 |
| ·液压伺服控制系统的发展 | 第13-14页 |
| ·液压伺服控制系统的组成及特点 | 第14-15页 |
| ·液压伺服控制的优缺点 | 第15-16页 |
| ·液压伺服控制的分类 | 第16-17页 |
| ·倒棱机电液伺服系统的设计 | 第17-24页 |
| ·液压能源设计 | 第17页 |
| ·伺服控制系统动力元件参数设计及选择 | 第17-22页 |
| ·位移传感器的选择 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电液伺服系统数学模型及动态参数分析 | 第25-36页 |
| ·阀控液压缸系统的数学模型 | 第25-29页 |
| ·电液伺服系统动态参数分析及计算 | 第29-33页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第33页 |
| ·位移传感器的传递函数的数学模型 | 第33-34页 |
| ·倒棱机电液伺服系统传递函数 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 电液伺服系统PID控制器的设计 | 第36-49页 |
| ·电液伺服系统性能分析 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·时域性能分析 | 第37页 |
| ·数字控制器的连续化设计方法 | 第37页 |
| ·PID控制器 | 第37-45页 |
| ·PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·倒棱机PID控制器参数整定 | 第39-45页 |
| ·倒棱机电液伺服系统的稳态误差分析 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 数字PID控制器算法及仿真 | 第49-61页 |
| ·连续控制器的离散化 | 第49页 |
| ·数字PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·基本数字PID控制器的设计及仿真 | 第52-54页 |
| ·采样周期的选择 | 第52页 |
| ·MATLAB／SIMULINK软件简介 | 第52-53页 |
| ·基于MATLAB／SIMULINK的基本数字PID控制算法仿真 | 第53-54页 |
| ·基于MATLAB／SIMULINK的改进数字PID控制算法仿真 | 第54-58页 |
| ·变速积分数字PID控制算法及仿真 | 第54-55页 |
| ·不完全微分数字PID算法及仿真 | 第55-56页 |
| ·积分分离PID控制算法及仿真 | 第56-58页 |
| ·抗积分饱和PID控制算法及仿真 | 第58页 |
| ·倒棱机步进式速度控制算法仿真 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 钢管倒棱机伺服控制计算机系统 | 第61-68页 |
| ·计算机控制系统 | 第61-62页 |
| ·倒棱机电液伺服系统计算机控制硬件组成 | 第62-63页 |
| ·电液伺服系统计算机控制系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·数据采集卡的编程软件 | 第64-65页 |
| ·Windows平台下软件开发特点 | 第65-66页 |
| ·面向对象语言 | 第66页 |
| ·伺服系统监控系统的编程 | 第66-67页 |
| ·PID控制的软件编程及实现方法 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 附录A 系统时域响应指标计算函数tstats MATLAB程序 | 第69-70页 |
| 附录B 基于MATLAB／SIMULINK的数字PID控制算法仿真框图 | 第70-73页 |
| 附录C 倒棱机步进式速度控制算法仿真框图 | 第73-74页 |
| 附录D 倒棱机结构图 | 第74-75页 |
| 附录E 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
