| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·传递对准技术概述 | 第10-11页 |
| ·传递对准精度评估技术概述 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 传递对准的基本理论 | 第14-38页 |
| ·传递对准中常用坐标系及其转换关系 | 第14-20页 |
| ·常用坐标系定义 | 第14-16页 |
| ·常用坐标系之间的转换关系 | 第16-19页 |
| ·地球几何参数与物理参数 | 第19-20页 |
| ·常用符号说明 | 第20页 |
| ·捷联式惯性导航系统的姿态计算和力学编排 | 第20-22页 |
| ·姿态计算 | 第20-21页 |
| ·力学编排方程 | 第21-22页 |
| ·惯性导航系统误差方程 | 第22-28页 |
| ·惯导系统的误差源模型 | 第22-23页 |
| ·平台式惯导系统误差方程 | 第23-25页 |
| ·捷联式惯导系统误差方程 | 第25-27页 |
| ·传递对准过程中的机载主惯导和弹载子惯导误差模型 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第28-30页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第28-29页 |
| ·连续系统状态方程的离散化处理 | 第29-30页 |
| ·杆臂效应分析 | 第30-32页 |
| ·机翼弹性变形模型 | 第32-38页 |
| ·机翼挠曲变形模型 | 第33-36页 |
| ·机翼颤振模型 | 第36-38页 |
| 第三章 传递对准的基本匹配方案研究 | 第38-82页 |
| ·传递对准的基本原理 | 第38-40页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第40-42页 |
| ·速度匹配传递对准的量测方程 | 第40-41页 |
| ·速度匹配传递对准的状态空间模型 | 第41-42页 |
| ·姿态匹配传递对准 | 第42-44页 |
| ·姿态匹配传递对准的量测方程 | 第42-43页 |
| ·姿态匹配传递对准的状态空间模型 | 第43-44页 |
| ·角速度匹配传递对准 | 第44-46页 |
| ·角速度匹配传递对准的量测方程 | 第44-45页 |
| ·角速度匹配传递对准的状态空间模型 | 第45-46页 |
| ·比力匹配 | 第46-48页 |
| ·比力匹配传递对准的量测方程 | 第46-47页 |
| ·比力匹配传递对准的状态空间模型 | 第47-48页 |
| ·传递对准的滤波算法 | 第48-49页 |
| ·传递对准基本匹配方案的仿真分析 | 第49-82页 |
| ·仿真轨迹及仿真参数设置 | 第49-51页 |
| ·速度匹配传递对准的仿真分析 | 第51-57页 |
| ·姿态匹配传递对准的仿真分析 | 第57-65页 |
| ·角速度匹配传递对准的仿真分析 | 第65-75页 |
| ·比力匹配传递对准的仿真分析 | 第75-80页 |
| ·传递对准基本匹配方案仿真分析小结 | 第80-82页 |
| 第四章 快速传递对准的联邦滤波器设计 | 第82-92页 |
| ·联邦滤波的基本原理 | 第82-85页 |
| ·联邦滤波器的结构 | 第82-83页 |
| ·基于马尔可夫估计的联邦滤波信息融合算法推导 | 第83-85页 |
| ·快速传递对准的联邦滤波器设计 | 第85-87页 |
| ·快速传递对准联邦滤波器的结构设计 | 第85页 |
| ·子系统的状态空间模型 | 第85-87页 |
| ·滤波算法 | 第87页 |
| ·快速传递对准联邦滤波的仿真分析 | 第87-92页 |
| 第五章 H_∞滤波理论及其在传递对准中的应用 | 第92-101页 |
| ·H_∞滤波的基本理论 | 第92-95页 |
| ·H_∞滤波问题的数学描述 | 第92-94页 |
| ·H_∞次优滤波算法 | 第94-95页 |
| ·H_∞次优滤波在姿态匹配传递对准中的应用 | 第95-96页 |
| ·姿态匹配传递对准的H_∞次优滤波仿真分析 | 第96-101页 |
| 第六章 基于差分GPS的传递对准精度评估技术研究 | 第101-117页 |
| ·弹载子惯导的力学编排 | 第102-104页 |
| ·弹载子惯导与DGPS的误差模型 | 第104-106页 |
| ·弹载子惯导的误差模型 | 第104-106页 |
| ·DGPS误差模型 | 第106页 |
| ·传递对准精度评估的状态空间模型 | 第106-108页 |
| ·传递对准精度评估的量测方程和量测向量的构造 | 第106-107页 |
| ·传递对准精度评估的状态空间模型 | 第107-108页 |
| ·传递对准精度评估的基本算法 | 第108-109页 |
| ·传递对准精度评估的仿真分析 | 第109-117页 |
| 第七章 传递对准工程化中的一个关键问题研究——参考匹配量构造方法研究 | 第117-125页 |
| ·地速转换和修正算法 | 第117-119页 |
| ·主惯导地速的转换和修正 | 第117-118页 |
| ·坐标变换阵C_g~(n_0)的实时算法 | 第118-119页 |
| ·比力积分算法 | 第119-120页 |
| ·比力积分修正算法 | 第120页 |
| ·算法精度验证的仿真研究 | 第120-125页 |
| 第八章 全文总结 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-131页 |
| 攻读学位期间所发表的论文、所取得的科研成果和获奖情况 | 第131-133页 |