| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-33页 |
| 1．1 课题背景 | 第10-15页 |
| 1．2 海底沉积物低扰动接触取样的理论与技术发展 | 第15-24页 |
| 1．2．1 海底沉积物低扰动接触取样的理论发展 | 第17-20页 |
| 1．2．2 海底沉积物低扰动接触取样的设备发展 | 第20-24页 |
| 1．3 海底沉积物保真接触取样的设备发展 | 第24-29页 |
| 1．4 课题研究的目的和意义 | 第29-30页 |
| 1．5 课题的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 海底沉积物的低扰动接触取样技术研究 | 第33-66页 |
| 2．1 海底沉积物的工程地质性质 | 第33-37页 |
| 2．2 适用于海底沉积物取样的球形孔扩张理论推导 | 第37-46页 |
| 2．3 海底沉积物低扰动接触取样模型 | 第46-57页 |
| 2．3．1 重力取样器低扰动取样机理研究 | 第47-54页 |
| 2．3．2 活塞取样器低扰动取样机理研究 | 第54-57页 |
| 2．4 海底沉积物低扰动取样量化分析 | 第57-62页 |
| 2．4．1 海底沉积物低扰动取样量化计算 | 第57-61页 |
| 2．4．2 海底沉积物低扰动取样量化结论 | 第61-62页 |
| 2．5 低扰动取样器刀头设计准则研究 | 第62-65页 |
| 2．6 本章小节 | 第65-66页 |
| 第三章 保压筒体的设计准则研究 | 第66-87页 |
| 3．1 保真取样筒结构 | 第66-70页 |
| 3．2 保压筒体壁厚设计准则研究 | 第70-76页 |
| 3．2．1 保压筒体应力分析 | 第70-73页 |
| 3．2．2 弹性失效准则 | 第73-76页 |
| 3．3 支撑环的设计准则研究 | 第76-82页 |
| 3．3．1 Ansys接触分析特性 | 第77-78页 |
| 3．3．2 支撑环模型的建立 | 第78-79页 |
| 3．3．3 支撑环有限元分析结果 | 第79-82页 |
| 3．4 螺纹连接的设计准则研究 | 第82-86页 |
| 3．4．1 螺纹连接模型的建立 | 第82-84页 |
| 3．4．2 螺纹连接有限元分析结果 | 第84-86页 |
| 3．5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 保真机构的设计准则研究 | 第87-104页 |
| 4．1 样品转移的设计准则研究 | 第87-89页 |
| 4．2 封口自紧的设计准则研究 | 第89-96页 |
| 4．2．1 封口结构设计 | 第89-91页 |
| 4．2．2 翻盖与下端盖的接触分析 | 第91-96页 |
| 4．3 半主动保压的设计准则研究 | 第96-103页 |
| 4．3．1 保压筒体的变形 | 第97-98页 |
| 4．3．2 蓄能器压力补偿 | 第98页 |
| 4．3．3 半主动保压试验研究 | 第98-103页 |
| 4．3．3．1 40升保压筒体40MPa加压试验 | 第99-100页 |
| 4．3．3．2 6．3升蓄能器40MPa加压试验 | 第100-103页 |
| 4．4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 机械手持式沉积物保真取样器的总体结构研究 | 第104-116页 |
| 5．1 机械手持式沉积物保真取样器的结构和工作原理 | 第104-107页 |
| 5．2 机械手持式沉积物保真取样器的关键部件结构 | 第107-109页 |
| 5．3 机械手持式沉积物保真取样器的半主动保压试验研究 | 第109-115页 |
| 5．3．1 5升保压筒体70MPa加压试验 | 第109-111页 |
| 5．3．2 0．63升蓄能器70MPa加压试验 | 第111-113页 |
| 5．3．3 保真取样器整体动作及加压试验 | 第113-115页 |
| 5．4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 深海沉积物保真取样系统的总体结构研究 | 第116-132页 |
| 6．1 基于行程到位控制触发原理的深海沉积物保真取样系统 | 第116-122页 |
| 6．1．1 保真取样系统的结构和工作原理 | 第116-118页 |
| 6．1．2 保真取样系统的关键部件结构 | 第118-120页 |
| 6．1．3 海试 | 第120-122页 |
| 6．2 基于支撑反力控制触发原理的深海沉积物保真取样系统 | 第122-130页 |
| 6．2．1 保真取样系统的结构和工作原理 | 第122-125页 |
| 6．2．2 保真取样系统的关键部件结构 | 第125-127页 |
| 6．2．3 海试 | 第127-130页 |
| 6．3 本章小结 | 第130-132页 |
| 第七章 天然气水合物保温保压取样器的总体结构研究 | 第132-141页 |
| 7．1 天然气水合物保温保压取样器的结构和工作原理 | 第134-136页 |
| 7．2 天然气水合物保温保压取样器的关键部件结构 | 第136-140页 |
| 7．3 本章小结 | 第140-141页 |
| 第八章 全文总结和展望 | 第141-145页 |
| 8．1 全文总结 | 第141-143页 |
| 8．2 论文创新点 | 第143页 |
| 8．3 工作展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-156页 |
| 附录 | 第156-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
