基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展历程 | 第7页 |
| ·国内外永磁无刷直流电动机的发展现状 | 第7-8页 |
| ·智能控制 | 第8-10页 |
| ·智能控制的起源 | 第8-9页 |
| ·智能控制的性能 | 第9-10页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第10页 |
| ·模糊控制 | 第10-12页 |
| ·模糊控制原理与发展 | 第10-11页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第12-17页 |
| ·模糊集合 | 第12-13页 |
| ·模糊关系 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第14-17页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本结构和工作原理 | 第17-33页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电动机的绕组联结方式 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第25-26页 |
| ·启动特性 | 第26-27页 |
| ·工作特性 | 第27-28页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第28-29页 |
| ·转矩特性 | 第29-30页 |
| ·定子绕组换向引起转矩脉动 | 第30-33页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型及系统建模 | 第33-36页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机的系统建模 | 第34-36页 |
| 第四章 无刷直流电动机调速系统的智能设计 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无刷直流电动机 PI 控制系统结构及传递函数 | 第36-38页 |
| ·模糊 PI 智能控制设计方法 | 第38-41页 |
| ·模糊 PI 智能控制方案 | 第38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·仿真实验 | 第41页 |
| ·结论 | 第41-43页 |
| 第五章 无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法 | 第43-47页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·换相转矩波动的抑制方法 | 第43-44页 |
| ·模糊智能控制方法 | 第44-45页 |
| ·系统仿真实验 | 第45-46页 |
| ·仿真实验结果 | 第46-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
