| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract(英文摘要) | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| 1．1 课题目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 柴油机电控技术在国内外的发展状况 | 第8-9页 |
| 1．3 高压共轨系统的发展现状 | 第9-13页 |
| 1．4 论文各部分的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 高压共轨系统控制策略 | 第14-28页 |
| 2．1 系统控制原理 | 第15-16页 |
| 2．2 位置正时 | 第16-17页 |
| 2．3 轨压控制 | 第17-20页 |
| 2．4 喷油控制 | 第20-28页 |
| 2．4．1 喷油量控制 | 第20-24页 |
| 2．4．2 喷油定时控制 | 第24-25页 |
| 2．4．3 喷油规律控制 | 第25-28页 |
| 第三章 高压共轨系统控制软件开发 | 第28-55页 |
| 3．1 电控单元开发过程和方法 | 第28-36页 |
| 3．1．1 传统的电控单元开发模式 | 第29-32页 |
| 3．1．2 基于模型的电控单元开发流程 | 第32-36页 |
| 3．2 硬件接口和资源配置 | 第36-39页 |
| 3．3 开发环境 | 第39-48页 |
| 3．3．1 开发环境的建立 | 第41-43页 |
| 3．3．2 crt0.s模块 | 第43-48页 |
| 3．4 软件实现 | 第48-55页 |
| 3．4．1 中断处理接口 | 第49-51页 |
| 3．4．2 任务调度模块 | 第51-52页 |
| 3．4．3 控制软件实现 | 第52-55页 |
| 第四章 实时操作系统OSEKturbo的应用 | 第55-77页 |
| 4．1 使用实时操作系统的必要性 | 第55-57页 |
| 4．2 OSEK/VDX规范 | 第57-65页 |
| 4．2．1 OSEK OS体系结构 | 第59-60页 |
| 4．2．2 OSEK OS任务管理 | 第60页 |
| 4．2．3 OSEK OS中断管理 | 第60-61页 |
| 4．2．4 OSEK OS事件管理 | 第61页 |
| 4．2．5 OSEK OS资源管理 | 第61-63页 |
| 4．2．6 Alarms | 第63-64页 |
| 4．2．7 OSEK OS的启动 | 第64-65页 |
| 4．3 OSEKturbo与平台相关的特征 | 第65-70页 |
| 4．3．1 OSEKturbo任务管理 | 第65-66页 |
| 4．3．2 OSEKturbo中断管理 | 第66-68页 |
| 4．3．3 Counter和Alarm实现 | 第68-70页 |
| 4．4 OSEKturbo在高压共轨系统电控单元中的应用 | 第70-77页 |
| 4．4．1 OIL配置文件 | 第72-74页 |
| 4．4．2 makeftle文件 | 第74-77页 |
| 第五章 基于CCP协议的标定系统的应用 | 第77-87页 |
| 5．1 ASAM MCD标准简介 | 第77-78页 |
| 5．2 CCP协议 | 第78-82页 |
| 5．2．1 CCP消息体定义 | 第79页 |
| 5．2．2 CCP命令和功能实现 | 第79-82页 |
| 5．3 系统方案和实现 | 第82-84页 |
| 5．4 CANape在ECU标定中的应用 | 第84-87页 |
| 5．4．1 标定方式 | 第84-85页 |
| 5．4．2 标定数据固化 | 第85页 |
| 5．4．3 标定应用 | 第85-87页 |
| 第六章 ECU调试和台架试验 | 第87-94页 |
| 6．1 第一阶段测试 | 第88页 |
| 6．2 第二阶段测试 | 第88-90页 |
| 6．3 第三阶段测试 | 第90-94页 |
| 课题总结和展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |